RTP/RTCP 视频数据传输

直接进入正题，经过JPEG压缩后的数据时通过RTP/RTCP协议传输到网络上去的，本课题使用的是Jrtplib的RTP/RTCP协议栈，首先在网上获取Jrtplib包的源码，解压缩配置编译安装，没有bugs就ok了
      在 源码包里面有好几个examples，都可以借鉴。在设置Server端的时候，与TCP/IP协议不一样，首先在初始化打开的Session的时候，设 置一个baseport端口，同时设置Client端的ip和port，然后再根据视频采样的频率设置时间戳，具体的设置函数都可以在examples中 找到并且能很好的复用。

     这里讲一下发送和接收的代码，发送和接收都是通过线程来实现的：

     发送：

      ret = Send_rtppacket((unsigned char*)videoIn.ptframe[frameout],sizeof(struct frame_t)+headerframe->size);

      在发送线程函数中直接发送ptframe[]指针指向的数据，数据大小为sizeof(struct frame_t)+headerframe->size，包含了该frame的数据，以及对该frame参数描述的数据结构。

    int Send_rtppacket(unsigned char* framepointer,int framelength)
{
 int done = 0;
 int flage;
 int sendbyte = 0;
 int n;
 do{
 if(framelength > PacketMaxsize)   //设置packetmaxsize: 1400 ,oversize情况下就要分割传输
  flage = 0;
  else flage =1;
 
 if(flage = 1)
 {
  n = session.SendPacket(framepointer,framelength,26,1,1000);  

 //发送函数 第四个参数决定是否是该frame最后 小于1400的数据
 done=1;                                                                                               //如果是 标示完成
  sendbyte = framelength;
 }else{
  n = session.SendPacket(framepointer,PacketMaxsize,26,0,1000);
  framepointer = framepointer + PacketMaxsize ;        //update发送指针
  framelength = framelength - PacketMaxsize ;
  sendbyte = sendbyte + PacketMaxsize;
  }
  if(n<0)
  { return -1;}
  RTPTime::Wait (delay);
 }while(!done);
 return  sendbyte;
}

接收：

  do {
      // 检索RTP数据源
       sess.BeginDataAccess();
      if (sess.GotoFirstSourceWithData() ) {
        do {
          RTPPacket* packet;
          RTPSourceData *srcdata;
          // 获取RTP数据报
          packetflage =0;
          recvlength =0;     //初始化接收数据 以及数据接收标示
       while ((packet = sess.GetNextPacket()) != NULL && packetflage==0) { 

             //标示为零 接收同一packet的剩余数据
             //printf("Got packet !\n");
             if(processpacket(*srcdata,*packet)){
             packetflage = 1;

             //processpacket() 返回1 已经接受到所有的packet 可以调用解码，SDL显示
             //printf("Debug...packetflage: %d\n",packetflage);
            jpegsize = readjpeg(&buf,headerframe);
             //printf("Debug...jpegsize: %d\n",jpegsize);
             if(!jpegsize && videoOk)
                 close_sdlvideo();
      if(jpegsize && !videoOk)
       {
         init_sdlvideo();  
         pscreen = SDL_SetVideoMode (owidth, oheight, bpp * 8,SDL_DOUBLEBUF | SDL_SWSURFACE);
         p=(unsigned char*)pscreen->pixels;
     }
 
      if(jpegsize && videoOk)
      {
             jpeg_decode(&picture,buf,&width,&height);
             resize (p,picture,owidth,oheight,width,height) ;
             SDL_WM_SetCaption (titre, NULL);
            SDL_Flip (pscreen); 
       }
            if(SDL_PollEvent (&sdlevent)<0) goto error;
    }   
     else packetflage =0;   //返回0，packet还没接受完 继续sess.GetNextPacket()
          
  delete packet;  // 删除RTP数据报
        }
      } while (sess.GotoNextSourceWithData());   //接收另一个packet
    }
     sess.EndDataAccess();
      // 接受RTP数据
     status = sess.Poll();
     checkerror(status);
     RTPTime::Wait(RTPTime(1,0));
  } while(1);

int processpacket(const RTPSourceData &srcdat,const RTPPacket &rtppack)
{
 unsigned char* payloadpointer = rtppack.GetPayloadData();    //接收该数据包数据
     bool packetmarker = rtppack.HasMarker();   //察看部否是已经传完该数据包
     int flage =1;
        //printf("Debug..........1\n");
 if(!packetmarker)   //未传完数据包
 {
  memcpy(recvpointer+recvoffset,payloadpointer,rtppack.GetPayloadLength());
  recvlength += rtppack.GetPayloadLength();
      recvoffset += rtppack.GetPayloadLength();  //更新接收数据保存的指针
 // printf("Debug..........2\n");
  flage = 0;   //标示接受位 继续执行sess.GetNextPacket()
     }
 else{
  memcpy(recvpointer +recvoffset,payloadpointer,rtppack.GetPayloadLength());
 
  recvlength += rtppack.GetPayloadLength();
  recvoffset = 0;                     //传完，初始化
 // printf("Debug..........3\n");
 }
 return flage;
}

 

小结：

      RTP/RTCP传输数据的流程：

Server端：

       发送定长的数据报到Client端，发送的时候是分批以packet的形式发送到Client，就是说发送一个数据包需要几次packet发送来完成。发送成功以后发送下一个数据包，始终调用函数：session.SendPacket();

Client端：

      依 次循环调用sess.GetNextPacket()来接收某一数据包的packet数据，packet的到来不是按顺序到来的，完全接收到数据包所用的 packets以后，RTP库在根据时间戳对接受的packet重新排序生成最终的数据包。接收数据包成功后，调用 sess.GotoNextSourceWithData()开始接收下一个数据包

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