3种方法：
1.大杀器 ，iOS 10.2 最新系统亲测无问题( 添加导航栏分类)
https://github.com/samwize/UINavigationBar-Addition/
2.ios 7 以上 ，ios 10.2 以下 可用， 不支持最新IOS 系统 (遍历黑线，隐藏)
if ([self.navigationController.navigationBar respondsToSelector:@selector( setBackgroundImage:forBarMetrics:)]){
NSArray *list=self.navigationController.navigationBar.subviews;
for (id obj in list) {
if ([obj isKindOfClass:[UIImageView class]]) {
UIImageView *imageView=(UIImageView *)obj;
NSArray *list2=imageView.subviews;
for (id obj2 in list2) {
if ([obj2 isKindOfClass:[UIImageView class]]) {
UIImageView *imageView2=(UIImageView *)obj2;
imageView2.hidden=YES;
}
}
}
}
}
3.大杀器 但不适用于某些场景(局部可用，与系统版本无关，均有效)
self.navigationController.navigationBar.clipsToBounds = YES;