AlexNet
模型结构
AlexNet网络结构共有8层，前面5层是卷积层，后面3层是全连接层，最后一个全连接层的输出传递给一个1000路的softmax层，对应1000个类标签的分布。
conv1
输入数据：输入的原始图像大小为224×224×3（RGB图像），在训练时会经过预处理变为227×227×3
卷积核：11×11×3；步长：4；数量（也就是输出个数）：96
卷积后数据：55×55×96 （原图N×N，卷积核大小n×n，卷积步长大于1为k，输出维度是(N-n)/k+1）
relu1后的数据：55×55×96
Max pool1的核：3×3，步长：2
Max pool1后的数据：27×27×96
norm1：local_size=5 （LRN(Local Response Normalization） 局部响应归一化）
最后的输出：27×27×96
conv2
输入数据：27×27×96
卷积核：5×5；步长：1；数量（也就是输出个数）：256
卷积后数据：27×27×256 （做了Same padding（相同补白），使得卷积后图像大小不变。）
relu2后的数据：27×27×256
Max pool2的核：3×3，步长：2
Max pool2后的数据：13×13×256 （（27-3）/2+1=13 ）
norm2：local_size=5 （LRN(Local Response Normalization） 局部响应归一化）
最后的输出：13×13×256
conv2中使用了same padding，保持了卷积后图像的宽高不缩小。
（same padding：卷积核移动到最后不够再进行一次卷积运算，就将不够的列补零再进行运算
valid padding：卷积核移动到最后不够再进行一次卷积运算，就将剩余的列舍弃）
conv3
输入数据：13×13×256
卷积核：3×3；步长：1；数量（也就是输出个数）：384
卷积后数据：13×13×384 （做了Same padding（相同补白），使得卷积后图像大小不变。）
relu3后的数据：13×13×384
最后的输出：13×13×384
conv3层没有Max pool层和norm层
conv4
输入数据：13×13×384
卷积核：3×3；步长：1；数量（也就是输出个数）：384
卷积后数据：13×13×384 （做了Same padding（相同补白），使得卷积后图像大小不变。）
relu4后的数据：13×13×384
最后的输出：13×13×384
conv5
输入数据：13×13×384
卷积核：3×3；步长：1；数量（也就是输出个数）：256
卷积后数据：13×13×256 （做了Same padding（相同补白），使得卷积后图像大小不变。）
relu5后的数据：13×13×256
Max pool5的核：3×3，步长：2
Max pool2后的数据：6×6×256 （（13-3）/2+1=6 ）
最后的输出：6×6×256
fc6
输入数据：6×6×256
全连接输出：4096×1
relu6后的数据：4096×1
drop out6后数据：4096×1
最后的输出：4096×1
fc7
输入数据：4096×1
全连接输出：4096×1
relu7后的数据：4096×1
drop out7后数据：4096×1
最后的输出：4096×1
fc8
输入数据：4096×1
全连接输出：1000
fc8输出一千种分类的概率。
改进与创新
1.AlexNet采用了Relu激活函数。
2.局部响应归一化 LRN(Local Response Normalization）：ReLU函数不像tanh和sigmoid一样有一个有限的值域区间，所以在ReLU之后需要进行归一化处理，LRN的思想来源于神经生物学中一个叫做“侧抑制”的概念，指的是被激活的神经元抑制周围的神经元。使用局部归一化的方案有助于增加泛化能力。
3.引入dropout防止过拟合。
4.Overlapping（重叠池化）：重叠池化就是池化操作在部分像素上有重合，重叠池化有避免过拟合的作用。
5.数据增强：
（1）随机裁剪，对256×256的图片进行随机裁剪到224×224，然后进行水平翻转，相当于将样本数量增加了（（256-224）^2）×2=2048倍；
（2）测试的时候，对左上、右上、左下、右下、中间分别做了5次裁剪，然后翻转，共10个裁剪，之后对结果求平均。作者说，如果不做随机裁剪，大网络基本上都过拟合
（3）对RGB空间做PCA（主成分分析），然后对主成分做一个（0, 0.1）的高斯扰动，也就是对颜色、光照作变换，结果使错误率又下降了1%。