1. 2003.10，Andy Rubin创办Android公司。2005.8，Google收购之，并于2008年推出Android系统第一个版本。
2. ①Linux Kernel：基于Linux 2.6。
Display Driver：基于Linux的帧缓冲（Frame Buffer）驱动。
Camera Driver：常用的基于Linux的v412（Video for Linux）的驱动。
Bluetooth Driver：基于IEEE 802.15.1标准的无线传输技术。
Flash Memory Driver：基于MTD的Flash驱动程序。
Binder（IPC）Driver：Android的一个特殊的驱动程序，具有单独的设备节点，提供进程间通信的功能。
USB Driver：一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。
Keypad Driver：作为输入设备的键区驱动。
WiFi Driver：基于IEEE 802.11标准的驱动。
Audio Drivers：常用的基于ALSA的高级Linux声音体系驱动。
Power Management：电池电量等。
②Libraries：通过一些C/C++库为Android系统提供主要技术支持。
Surface Manager：Android 框架类库之一，管理访问显示子系统和从多模块应用中无缝整合2D和3D的图形。
Media Framework：Android系统多媒体库，基于PackerVideo OpenCORE，该库支持多种常见格式的音频、视频的回放和录制，以及图片，比如MPEG4、MP3、AAC、AMR、JPG、PNG等。
SQLite：一款轻型的数据库，是遵守ACID的关系型数据库管理系统，它包含在一个相对小的C库中。
OpenGL|ES：3D绘图，OpenGL 三维图形 API 的子集，针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计。
FreeType：位图及矢量。
WebKit：提供浏览器内核的支持。
SGL：2D图形引擎库。
SSL：位于TCP/IP协议与各种应用层协议之间，为数据通信提供支持。
libc：ANSI C是基本的C语言函数库，包含了C语言最基本的库函数。
Android Runtime：在Android操作系统中，每个Java程序都运行在Dalvik虚拟机上，其只能执行.dex的可执行文件，当Java程序通过编译后，最后还需要通过SDK中的dx工具转为成.dex格式才能正常在虚拟机上执行，Java虚拟机运行的是Java字节码，而Dalvik虚拟机运行的则是其专有的文件格式dex（Dalvik Exceutable）的文件。
Dalvik虚拟机有如下几个主要特征：
1.专有的dex文件格式。
2.dex的优化，dex文件的结构是紧凑的。
3.基于寄存器。
4.一个应用，一个虚拟机实例，一个进程。每一个Android应用度运行在一个Dalvik虚拟机实例中，每一个虚拟机实例都是一个独立的进程空间。
Dalvik是专门为移动设备定制的，它针对手机内存、CPU性能有限等情况做了优化处理。
③Application Framework：提供了构建应用程序时可能用到的各种API。
Activity Manager：用来管理应用程序生命周期并提供常用的导航退回功能。
Window Manager：管理所有的窗口程序。
Content Providers：可以让一个应用访问另一个应用的数据，或共享它们自己的数据。
View System：可以用来构建应用程序，它包括列表、网格、文本框、按钮以及可嵌入的Web浏览器。
Notification Manager：应用可以在状态栏中显示自定义的提示信息。
Package Manager：Android系统内的程序管理。
Telephony Manager：提供了一系列用于访问与手机通讯相关的状态和信息的get方法。其中包括手机SIM的状态和信息、电信网络的状态及手机用户的信息。
在应用程序中可以使用这些get方法获取相关数据。
Resource Manager：提供非代码资源的访问，如本地字符串、图形和布局文件。
Location Manager：位置服务的核心组件，它提供了一系列方法来处理与位置相关的问题，包括查询上一个已知位置、注册和注销来自某个LocationProvider的周期性的位置更新、
注册和注销接近某个坐标时对一个已定义的Intent的触发等。
XMPP Service：在线即时交流软件一个通用的进程，就是后台推送服务。
④Applications：用Java语言编写的在虚拟机上的程序。
