• 凸包稳定性判断:每条边上是否至少有三点 POJ 1228


      1 //凸包稳定性判断:每条边上是否至少有三点
      2 // POJ 1228
      3 
      4 #include <iostream>
      5 #include <cstdio>
      6 #include <cstdlib>
      7 #include <algorithm>
      8 #include <vector>
      9 #include <math.h>
     10 using namespace std;
     11 #define LL long long
     12 typedef pair<int,int> pii;
     13 const double inf = 0x3f3f3f3f;
     14 const LL MOD =100000000LL;
     15 const int N =110;
     16 #define clc(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
     17 const double eps = 1e-8;
     18 void fre() {freopen("in.txt","r",stdin);}
     19 void freout() {freopen("out.txt","w",stdout);}
     20 inline int read() {int x=0,f=1;char ch=getchar();while(ch>'9'||ch<'0') {if(ch=='-') f=-1; ch=getchar();}while(ch>='0'&&ch<='9') {x=x*10+ch-'0';ch=getchar();}return x*f;}
     21 
     22 int sgn(double x){
     23     if(fabs(x) < eps)return 0;
     24     if(x < 0)return -1;
     25     else return 1;
     26 }
     27 
     28 struct Point{
     29     double x,y;
     30     Point(){}
     31     Point(double _x,double _y){
     32         x = _x;y = _y;
     33     }
     34     Point operator -(const Point &b)const{
     35         return Point(x - b.x,y - b.y);
     36     }
     37     double operator ^(const Point &b)const{
     38         return x*b.y - y*b.x;
     39     }
     40     double operator *(const Point &b)const{
     41         return x*b.x + y*b.y;
     42     }
     43     friend bool operator<(const Point &a,const Point &b){
     44         if(fabs(a.y-b.y)<eps) return a.x<b.x;
     45         return a.y<b.y;
     46     }
     47     friend double dis2(Point a){
     48         return a.x*a.x+a.y*a.y;
     49     }
     50 };
     51 
     52 double dis(Point a,Point b){
     53     return sqrt(dis2(a-b));
     54 }
     55 
     56 int mult(Point a,Point b,Point o){
     57     return sgn((a.x-o.x)*(b.y-o.y)-(b.x-o.x)*(a.y-o.y));
     58 }
     59 //返回top个点
     60 int graham(Point p[],int n,Point q[]){
     61      int top=1;
     62      sort(p,p+n);
     63      if(n==0) return 0;
     64      q[0]=p[0];
     65      if(n==1) return 1;
     66      q[1]=p[1];
     67      if(n==2) return 2;
     68      q[2]=p[2];
     69      for(int i=2;i<n;i++){
     70          while(top&&(mult(p[i],q[top],q[top-1])>0)) top--;
     71          q[++top]=p[i];
     72      }
     73      int len=top;
     74      q[++top]=p[n-2];
     75      for(int i=n-3;i>=0;i--){
     76          while(top!=len&&(mult(p[i],q[top],q[top-1])>0)) top--;
     77          q[++top]=p[i];
     78      }
     79      return top;
     80 }
     81 
     82 // 判断凸包边上是否至少有三点
     83 bool judge(Point p[],int m){
     84     p[m]=p[0];
     85     p[m+1]=p[1];
     86     for(int i=1;i<m;i++){
     87        if(mult(p[i-1],p[i+1],p[i])!=0&&mult(p[i],p[i+2],p[i+1])!=0)
     88         return false;
     89     }
     90     return true;
     91 }
     92 
     93 
     94 Point p[1011];
     95 Point ch[1011];
     96 int main(){
     97     // fre();
     98     int T;
     99     scanf("%d",&T);
    100     while(T--){
    101        int n;
    102        scanf("%d",&n);
    103        for(int i=0;i<n;i++){
    104            double x,y;
    105            scanf("%lf%lf",&x,&y);
    106            p[i]=Point(x,y);
    107        }
    108        int m=graham(p,n,ch);
    109        if(n<6) {
    110         puts("NO");
    111         continue;
    112        }
    113        if(judge(ch,m)) puts("YES");
    114        else puts("NO");
    115     }
    116     return 0;
    117 }
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