看到有博客上采用motion搭建移动图像监测系统，感觉很强大，但大多缺少远程监测能力，大多局限于局域网。OK，笔者手头刚好有一个30W像素的USB摄像头，那么借用yeelink服务，也来DIY一把，哈哈。
笔者DIY系列参考文章：
DIY远程监控室内温度设备(tiny6410+ds18b20+yeelink+curl) http://www.cnblogs.com/IDoIUnderstand/p/3537858.html
DIY远程控制开关(tiny6410+LED+yeelink+curl) http://www.cnblogs.com/IDoIUnderstand/p/3538356.html
一、目的
DIY一个远程移动图像监控的系统，可以自动抓拍移动图像并上传服务器同时具有定时抓拍功能，实现可以通过web/android/ios/微信查看或接收报警。效果：提供个链接，欢迎大家围观：http://www.yeelink.net/devices/7376
二、软硬件环境
硬件：tiny6410+USB摄像头+有线网络 or USB wifi
软件：linux+QT/motion/curl/crontab/shell/YeeLink服务
三、移动图像监控实现
1、工作原理
所谓移动图像监测，简单来说就是利用USB摄像头定点监测某个区域，平时摄像头并不拍照，只有当有移动物体经过时，摄像头便自动抓拍（要监测多大物体、按拍照速率都是可调的），并把拍到的图像存储在指定目录或网络服务器，实现无人监控功能。
motion 是一套免费开源的移动图像监测程序。
2、motion移植（在ubuntu中进行的交叉编译）
下载一个motion-3.2.12.tar.gz，通过samba拷到ubuntu下，然后按如下步骤
tar zxvf motion-3.2.12.tar.gz
cd motion-3.2.12
./configure --prefix=/自定义安装目录，我是直接安装源码下${PWD}/_install / --host=arm-linux --with-ffmpeg=/home/ffmpeg/ffmpeg-0.5.1/_install/ （若要视频记录则添上蓝色字体，否则会报出一大堆ffmpeg错误，但不影响拍照功能，这部分我没有使用）
make
make install
mkdir -p /开发板根文件系统目录/var/run/motion
cp /motion安装目录/bin motion /开发板根文件系统目录/usr/sbin/
cp /motion安装目录/etc/motion-dist.conf /开发板根文件系统目录/etc/motion/motion.conf
3、motion配置
motion.conf中的基本配置见资料1中说明，详情见“七、详细操作步骤小结”中提供的下载文件包。
一些重要配置：
snapshot_interval 600 //设置定时600s抓拍一次
target_dir /dev/shm/motion_pic //设置抓拍图片存放路径
snapshot_filename snapshot //设置定时抓拍图片文件名
jpeg_filename %v-%Y%m%d%H%M%S-%q_motion //设置移动抓拍图片文件名格式，方便后续shell中进行文件分析处理
四、tiny6410实现定时获取yeelink开关状态
1、在yeelink中注册一个图像传感器。
2、根据yeelink的api接口上传数据。在tiny6410 linux系统上采用shell脚本进行实现。
2.1 上传移动图像抓拍数据脚本post_motion.sh
1 #!/bin/sh 2 3 #在单引号中填入yeelink给你的API KEY 4 YL_ApiKey='xxxxx' 5 YL_URL=http://api.yeelink.net/v1.0/device/7376/sensor/11703/photos 6 7 while : 8 do 9 # 查找/dev/shm/motion_pic文件夹下最旧的1个以 motion.jpg 结尾的文件，并获取其文件名 10 PIC=$(find /dev/shm/motion_pic -name "*motion.jpg" | xargs ls -rt | head -n 1) 11 echo $PIC > /dev/shm/motion_name 12 grep -q "motion.jpg" /dev/shm/motion_name && status=yes || status=no 13 echo $status 14 if [ $status = yes ]; 15 then 16 upcmd="curl --request POST --data-binary @"$PIC" --header U-ApiKey:$YL_ApiKey --verbose $YL_URL" 17 echo $upcmd|sh 18 rm $PIC 19 sleep 15 # 延时15s 因为yeelink上传数据要求最小间隔10s，否则报错 20 echo "upload motion picture finish" 21 else 22 echo "no motion" 23 break 24 fi 25 done
2.2 上传定时抓拍数据脚本post_timelapse.sh
1 #!/bin/sh 2 3 #在单引号中填入yeelink给你的API KEY 4 5 YL_ApiKey='xxxxx' 6 YL_URL=http://api.yeelink.net/v1.0/device/7376/sensor/11703/photos 7 PIC=/dev/shm/motion_pic/snapshot.jpg 8 9 upcmd="curl --request POST --data-binary @"$PIC" --header U-ApiKey:$YL_ApiKey --verbose $YL_URL" 10 11 echo $upcmd|sh
六、增加定时运行服务
在crontab服务中加入下面加红的一行, 让脚本每分钟运行一次, 保存退出。
[root@FriendlyARM crontabs]# crontab -e
*/10 * * * * /dev/shm/post_timelapse.sh // 新增任务
*/1 * * * * /dev/shm/post_motion.sh // 新增任务
[root@FriendlyARM crontabs]# crond& // 开启crond
七、详细操作步骤小结
下面提供了交叉编译后的可执行文件（交叉工具链为：FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-gcc）
使用说明及操作步骤：
1 /** 2 * @file readme.txt 3 * @brief 基于tiny6410、USB摄像头、motion、curl的远程移动图像监测实现说明 4 * @details 5 * @version V1.0.0 6 * @author Richard.hmm 7 * @date 2014-2-9 8 */ 9 10 1、拷贝motion所需的动态库到tiny6410开发板系统的/lib/下 11 cp /sdcard/motion_lib/* /lib/ 12 13 2、拷贝motion到usr/sbin/下 14 cp /sdcard/motion /usr/sbin/ 15 16 3、拷贝curl到usr/bin/下 17 cp /sdcard/curl /usr/bin/ 18 19 4、拷贝脚本文件到tiny6410的内存文件系统/dev/shm中 20 cp /sdcard/post_timelapse.sh /dev/shm/ 21 cp /sdcard/post_motion.sh /dev/shm/ 22 cp /sdcard/motion_alarm.sh /dev/shm/ 23 24 5、配置crontab 25 [root@FriendlyARM crontabs]# crontab -e 26 */10 * * * * /dev/shm/post_timelapse.sh // 新增任务 27 */1 * * * * /dev/shm/post_motion.sh // 新增任务 28 [root@FriendlyARM crontabs]# crond& // 开启crond 29 30 6、拷贝配置文件到/etc下 31 cp /sdcard/motion.conf /etc/motion/ 32 33 7、后台运行motion 34 motion -c /etc/motion/motion.conf &
八、实现效果
yeelink的web页面效果图
移动抓拍到的手指图片
九、参考资料
1、Linux下移植motion到6410开发板（移动图像监测系统） http://blog.csdn.net/l461269717/article/details/8008086
2、树莓派玩家5分钟内将树莓派-USB摄像头与Yeelink连接–最好玩的网页监控器 http://blog.yeelink.net/?p=468
3、linux下的开源移动图像监测程序--motion编译与配置 http://www.cnblogs.com/qinyg/p/3355707.html