从官网下载Firefox压缩包
放在/usr/lib/目录下（应用程序一般都在这个文件夹下）
tar jxfv [压缩包名] 解压得到文件夹firefox
在解压得到的firefox文件夹中有一个firefox二进制文件（在kali中默认是可执行的，如果在ubuntu中就把该二进制问价设置为可执行）
然后在当前目录下创建一个名称为 firefox.desktop 文本文件
内容：
[Desktop Entry] Comment= Terminal=false Name=firefox Exec=/usr/lib/firefox/firefox Type=Application Icon=/usr/lib/forefox/icons/mozicon128.png
注意：exec是程序firefox的位置，icons是程序图标的位置（incons都是储存图标的文件夹，如果没有可以去当前目录的其他incons文件夹寻找）
然后把这个文件放在桌面上就ok
（一般桌面图标默认的大小是128的）