（九）二阶系统的性能分析与比较

该系列为DR_CAN动态系统的建模与分析系列视频笔记，详见https://space.bilibili.com/230105574
由于笔者水平有限，文中难免存在一些不足和错误之处，诚请各位批评指正。

1 系统的性能指标

以欠阻尼系统为例

• (T_d)：延时时间（Delay time），指系统到达稳态值的50%时的时间。
• (T_r)：上升时间（Rise time），指系统第一次到达稳态值的时间。
• (M_p)：最大超调量（Max Overshoot），系统最大输出超过稳态值的量所占稳态值的百分比。
• (T_{ss})：调节时间（Settling time），指系统达到稳定的时间，一般来说误差保持在在小于5%或2%的范围内算作系统达到稳定。

2 利用性能指标分析系统

现在有三个系统，分别根据他们的上升时间、最大超调量和调节时间进行打分。根据每项的得分结果可以画出一个雷达图，而一般来说雷达图中面积越大的系统就越优秀。另外的，在不同情况下这三个性能指标的权重会有所不同。