目录：
1. 背景介绍
上回说到在家组装了一台鸿蒙小车，但是，还不会玩，准备烧个鸿蒙系统体验一下。《鸿蒙陪我(们)过大年~》
但是，折腾了一天发现，这个小车其实是已经内置鸿蒙系统了。
小车通电以后，显示屏上会快速显示：Hello Harmony，然后变成 Robot Car Stop。
如果按小车的按键1，小车就会自动向前走，同时显示屏上显示：trace
再多按几次，显示屏会出现“ultrasonic”字样，但是我还没有发现这个超声波的作用。
经过我一番胡乱摸索，大概知道了各个模块的基本功能。
其中，小车的左上角的模块是主控模块，插上Type-C线以后，可以对小车进行调试和供电，就不需要电池了。
小车已经就位，下一步，就是试着写一个hello world了。
在51CTO的鸿蒙社区以及鸿蒙官网上找了好几圈，发现还是连老师的资料最完整，最后折腾了一天，终于完成了第一个Hello World。
2. 参考文献
作为一个没有开发过南向设备应用的北向应用开发者，面对这么一个小车，是既兴奋又懵逼的状态。
好在51CTO的鸿蒙社区分享的开发者很多，而华为的鸿蒙开发者网站的资料也非常的全，尤其是连志安老师的鸿蒙设备开发的系列文章，让我能够摸着石头过河，并最终实现一个小目标。
在此非常感谢。
对于鸿蒙设备开发的新新新手，推荐以下资料，建议详细阅读：
- 连老师《第1~2章 鸿蒙系统介绍 和 编译环境搭建 持续更新 》
- 鸿蒙开发网站《HUAWEI DevEco Device Tool使用指南》
- 鸿蒙开发网站 《Hi3861搭建环境》
3. 调试笔记
接下来，我整理一下自己摸索的笔记，作为嵌入式开发0经验的非专业设备开发者，有些名词表述不专业，敬请见谅。
3.1. 环境搭建
目前鸿蒙设备的开发环境，可以分为2个部分：Windows调试环境，和Linux编译环境。
其中，
- Linux环境负责编译代码，并生成鸿蒙的包。
- Windows环境负责连接设备，进行烧录和调试。
特别注意，Linux环境不可少，因为目前只支持在Linux环境下编译，不信邪，强行在Windows上编译的结果就是： 
3.2. Windows开发环境搭建
安装开发工具
Windows环境需要的工具列表：
- Visual Studio Code
- Python v3.7/v3.8
- Node.js v12.0.0+
- hpm
- DevEco Device Tool
详情可以参考鸿蒙开发者网站: 《Windows开发环境准备》
一些要点
- 1). 建议按照列表的顺序安装各个工具
- 2). Python只能是3.7 或者3.8，否则会导致DevEco Device Tool无法安装
- 3). Node.js 需要 v12 以上
- 4). hpm安装完毕以后，需要设置一个特殊权限，否则在执行的时候，会报错“无法加载文件”
可以通过在命令行里用管理员执行 “set-executionpolicy remotesigned”来解决。
参考：《Windows 鸿蒙环境搭建 hpm 报错：无法加载文件 hpm.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本》
- 5). 打开VSCode，看到这个画面，表示所需的工具安装成功。
安装USB驱动
用USB线将小车连接到电脑后，可以先到系统的设备里查看一下，是否能找到对应的设备。
如果出现了感叹号，表示需要安装相关的驱动。
参考开发者文档《Hi3861系列开发板串口驱动安装》
步骤：
- 1). 下载驱动
http://www.wch.cn/search?q=ch340g&t=downloads
- 2). 安装
- 3). 检查，在设备管理器里看到USB-SERIAL CH340，表示识别成功。
- 4). 在VSCode里检查，DevEco Home -> Devices 可以看到跟设备管理器里一样名字的设备，注意对应的COM口编号。
- 3.3. 安装Linux编译环境
这个可以参考 《Ubuntu开发环境准备》，从文档里可以看到，所需的开发工具跟Windows是一致的。
我本来想自己装一个Ubuntu，但是发现速度有点慢，就直接用了连老师给的虚拟机了。建议用百度网盘的虚拟机，这个已经预装了samba服务。
百度网盘
链接：https://pan.baidu.com/s/163JxuvZux01Fd407_WbK-g
提取码：bny6
连老师给的虚拟机是VMWare格式的，可以用VMWare的Player直接打开。
关于Linux虚拟机的详情，具体的可以看连老师的文章，这里只列几个要点：
- 0). 虚拟机的账号是 harmony，密码 123456
- 1). 使用VMWare Player打开虚拟机以后，需要安装VMWare Tools才可以调整虚拟机窗口的大小。
- 2). 首次开机后，需要手动启动samba服务，运行 "sudo service smbd start"
- 3). 开机后，运行 ifconfig -a 查看 ip
3.4. Windows连接Linux
利用已经安装好的samba服务，Windows可以很方便的访问Linux中的文件:
在文件浏览器，而不是IE浏览器的地址栏中，输入 \\<linux 系统 ip>
或者
通过网上邻居查找也可以。
通过在Windows的VSCode中打开Linux中的鸿蒙项目，就可以把Linux环境中编译好的鸿蒙包，在Windows下烧录到鸿蒙小车中。
另，连老师还很贴心地建议映射成网络驱动器，比如我就把它映射成了Y盘。
3.5. 烧录第一个鸿蒙系统
1). 打开鸿蒙项目
在Windows的VSCode中，打开Linux环境下的鸿蒙源码目录，在 harmonycodecode-1.0文件夹 
如果提示这不是一个鸿蒙项目，选择“继续打开”，即可。
2). 配置项目
DevEco Home -> Projects -> Settings
配置好upload_port为刚刚在设备管理器看到的COM口，如果只连了一个鸿蒙设备，直接从列表里选中就可以了。
其他upload_protocol和upload_partitions没什么可选的，按照截图别放空就好。
记得保存Save。
然后点Open打开项目，留意左边第二列的PROJECT TASKS，这是一系列快捷指令，接下去的操作要用到这些指令。
另外，这个地方，与鸿蒙开发者网站的截图略有不同，我找了好久也没有找到官网图示的位置，好在不影响hello world。 
3). 编译Build
前边说过，直接在Windows的VSCode里执行build，是不可以的。
连老师的这个虚拟机貌似是没有装VSCode的，但是支持从命令行进行编译。
所以，编译可以直接在Linux虚拟机上进行，也可以选择在Windows上利用ssh连接到Linux来进行。
具体的做法是，
- 打开控制台
- 进入到项目目录下
- 执行编译命令
python build.py wifiiot
看到这段日志，表示编译成功：
4). 烧录
烧录可以在Windows上进行，从刚刚的PROJECT TASKS中执行Upload指令即可。
出现Connecting, please reset device的日志时，在30秒内，按一下小车的系统复位键(RST)： 
如果动作太慢，烧录指令就会失败。否则，应该能看到日志继续刷新，直到出现SUCCESS字样，表示烧录成功。
怎么知道烧录成功了呢？
还记得小车显示屏上显示的文字吗？
如果现在看不到了，那就表示你把原来自带的鸿蒙系统给覆盖了，说明烧录成功了……
3.6. 编写HelloWorld
但是，这还没有完，因为我们还没有写HelloWorld。
参考：《开发Hi3861第二个示例程序》
1). 添加HelloWorld App目录
切换到Explorer模式，查看文件列表。
在code-1.0/applications/sample/wifi-iot/app目录下，创建一个helloworld目录
2). 添加c代码
创建一个hello_world.c文件，内容如下:
#include <stdio.h>
#include "ohos_init.h"
#include "ohos_types.h"
void HelloWorld(void)
{
printf("[DEMO] Hello world.
");
}
SYS_RUN(HelloWorld);
3). 添加HelloWorld配置文件
创建一个BUILD.gn文件，内容如下：
static_library("helloworld") {
sources = [
"hello_world.c"
]
include_dirs = [
"//utils/native/lite/include"
]
}
4). 添加HelloWorld作为应用启动入口
修改 code-1.0/applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
# 旧的
#lite_component("app") {
# features = [
# "startup",
# ]
#}
# 新的
lite_component("app") {
features = [
"helloworld:helloworld",
]
}
5). 重新编译并烧录
修改完，保存，重新编译，并烧录。
虽然我们尝试在输出hello world日志，但是，这个日志并不会出现在小车的显示屏上，也不会直接出现在VSCode的Output里。
6). 查看Hello World
要想看到hello world的输出，需要读取串口的数据。
参考：《串口工具使用》
在VSCode的命令行里，按下Ctrl+T，然后选择目标COM口序号，这里就一个COM，所以按下1
然后按下小车的系统复位键（RST），系统会重启，然后就可以看到 Hello World了。
至此，Hello World的任务就完成了。
作者：IT男阿斌
想了解更多内容，请访问： 51CTO和华为官方战略合作共建的鸿蒙技术社区https://harmonyos.51cto.com