• 鸿蒙 移植 树莓派(中)添加单板


    目录:

    1.1、修改menuconfig和Kconfig

    1.2、修改make和Makefile文件

    1.3、编译

    1.4、源码下载地址

    1、添加新单板

    1.1、修改menuconfig和Kconfig
    要在鸿蒙的源码中添加树莓派的开发板,得先分析鸿蒙的编译构建系统。menuconfig通过Kconfig配置文件,可以生成.config(kernelliteos_a.config)文件,内核的编译配置项包含在这个文件中。

    1.1.1、添加单板
    进入源码/kernel/liteos_a/目录下执行

    make menuconfig

    会进入下图的界面,这个界面基于kernelliteos_aKconfig这个文件生成,而且这个文件还可以包含其它目录下的Kconfig。

    #2020征文-开发板# 鸿蒙 移植 树莓派(中)添加单板

    包含其他目录下的Kconfig,比如:
    source "../../kernel/liteos_a/platform/Kconfig"  #这个文件就是添加新开发板的Kconfig
    source "../../kernel/liteos_a/arch/Kconfig"
    ...
     

    1.1.2、修改kernelliteos_aplatformKconfig
    打开"../../kernel/liteos_a/platform/Kconfig",仿照其他单板,添加树莓派配置项。

    config PLATFORM 下添加:

    default "Raspberry_Pi_2" if PLATFORM_RASPBERRYPI2

    choice 下添加:

    config PLATFORM_RASPBERRYPI2
        bool "Raspberry_Pi_2"
        select ARCH_CORTEX_A7

    添加完这两项,重新运行make menuconfig选择platform就会多出一个新的单板选项。

    #2020征文-开发板# 鸿蒙 移植 树莓派(中)添加单板

    1.1.3、修改kernelliteos_aKconfig
    设置单板的默认编译器,在45、49行左右。

    config COMPILER_HIMIX_32
        bool "arm-linux-ohoseabi"
        depends on PLATFORM_HI3518EV300 || PLATFORM_HI3516DV300 || PLATFORM_RASPBERRYPI2
    ​
    config COMPILER_CLANG_LLVM
        bool "clang-llvm"
            depends on PLATFORM_HI3518EV300 || PLATFORM_HI3516DV300 || PLATFORM_RASPBERRYPI2

    添加了这两项Compiler下才会出现编译器的选择,如下图:

    #2020征文-开发板# 鸿蒙 移植 树莓派(中)添加单板

    选择这个新单板保存退出后,查看kernelliteos_a.config,会发现多出下面两项。

    #
    # Platform
    #
    LOSCFG_PLATFORM="Raspberry_Pi_2"
    # LOSCFG_PLATFORM_HI3516DV300 is not set
    # LOSCFG_PLATFORM_HI3518EV300 is not set
    LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2=y

    1.2、修改make和Makefile文件

    Makefile platform/Makefile platform/bsp.mk

    1.2.1、修改kernelliteos_aMakefile
    设置根文件系统类型和大小,在62行左右。

    ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2), y)
    FSTYPE = jffs2
    ROOTFS_SIZE = 0xA00000
    endif

    make lib下添加单板文件夹,在107行左右。同时在源码目录/vendor/下添加对应文件夹,鸿蒙的部分代码未开源,这里要感谢韦东山老师提供的补丁文件。

    ##### make lib #####
    $(__LIBS): $(OUT) $(CXX_INCLUDE)
    ​
    ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2),y)
    BOARD_INCLUDE_DIR := $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/BCM2836/board
    else
    BOARD_INCLUDE_DIR := $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/hisi/hi35xx/$(LITEOS_PLATFORM)/config/board
    endif
    ​
    $(OUT): $(LITEOS_MENUCONFIG_H)
        $(HIDE)mkdir -p $(OUT)/lib
        $(HIDE)$(CC) -I$(LITEOS_PLATFORM_BASE)/include -I$(BOARD_INCLUDE_DIR) 
            -E $(LITEOS_PLATFORM_BASE)/board.ld.S 
            -o $(LITEOS_PLATFORM_BASE)/board.ld -P

    1.2.2、增加单板文件夹
    新建单板文件夹,将韦东山的老师补丁中vendor文件夹复制过来,在vendor目录下新建broadcom

    单板文件目录结构可以按照下面的格式修改:

    内核/架构/芯片公司/芯片/板卡公司/硬件版本

    Cortex-A7/Armv7-A/broadcom/BCM2836/Raspberry_Pi/..
    
    vendorroadcomBCM2836oardincludeasmplatform.h

    1.2.3、然后修改vendorroadcomBCM2836BCM2836.mk
    设置基目录地址

    BCM2836_BASE_DIR  := $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/BCM2836

    1.2.4、kernelliteos_aplatformMakefile
    仿照其他单板添加,43行左右

    $(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2) 
    ifeq ($(findstring y, $(LOSCFG_PLATFORM_HI3518EV300)$(LOSCFG_PLATFORM_HI3516DV300)$(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2)), y)

    1.2.5、kernelliteos_aplatformsp.mk
    设置单板的设备类型,比如中断、timer、串口、USB之类的,58行左右

    ########################## LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2 Options##############################
    else ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2), y)
        HWI_TYPE     := arm/interrupt/gic
        TIMER_TYPE   := arm/timer/arm_generic
        HRTIMER_TYPE := BCM2836/hrtimer
        #UART_TYPE    := amba_pl011

    设置头文件要包含的目录,在90行左右

    ifeq ($(findstring y, $(LOSCFG_PLATFORM_HI3518EV300)$(LOSCFG_PLATFORM_HI3516DV300)), y)
        PLATFORM_INCLUDE += -I $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/hisi/hi35xx/$(LITEOS_PLATFORM)/config/board/include/hisoc
    else ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2),y)
        PLATFORM_INCLUDE += -I $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/BCM2836/board/include
    endif

    1.2.6、drivershdflitehdf_lite.mk
    设置HDF的顶层目录,在39行左右,有点没搞懂,为啥不直接使用一个默认的路径

    include $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/huawei/hdf/hdf_vendor.mk
    替换为:
    ifeq ($(findstring y, $(LOSCFG_PLATFORM_HI3518EV300)$(LOSCFG_PLATFORM_HI3516DV300)), y)
    include $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/huawei/hdf/hdf_vendor.mk
    endif
    ​
    ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2), y)
    include $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/hdf/hdf_vendor.mk
    endif

    1.2.7、vendorhuaweihdfhdf_vendor.mk(TODO)
    设置下单板的HDF相关文件路径,18行左右

    else ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2), y)
        LIB_SUBDIRS += $(LITEOS_SOURCE_ROOT)/vendor/broadcom/BCM2836/config
        VENDOR_HDF_DRIVERS_PLATFORM_ROOT := $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/BCM2836/platform #这个文件夹还没有

    1.3、编译:
    编译测试的时候可以修改kernelliteos_a oolsuildmklos_config.mk HIDE的值为空,可以显示make的执行命令

    HIDE :=   #删除@表示显示make的执行命令

    1.3.1、修改下面这4个头文件
    kernel/liteos_a/shell/full/src/base/show.c

    kernel/liteos_a/shell/full/src/base/shcmd.c

    kernel/liteos_a/shell/full/src/base/shmsg.c

    kernel/liteos_a/shell/full/src/cmds/dmesg.c

    #elif defined LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2
    #include "uart.h"

    1.3.2、toolsuildmklos_config.mk

    ifeq ($(LITEOS_PLATFORM),BCM2836)
    include $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/BCM2836/BCM2836.mk
    endif

    1.3.3、kernelliteos_akernelcommonlos_config.h
    43行左右,注释此行

    //#include "hisoc/clock.h"  
    #include "clock.h"

    作者: 亮子力

    想了解更多内容,请访问: 51CTO和华为官方战略合作共建的鸿蒙技术社区https://harmonyos.51cto.com/

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/HarmonyOS/p/14311949.html
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