MFC/HALCON混合编程系列一_相机打开图像_简单处理_

1.说明

        通过相机打开一幅图像，然后处理此图像并显示最终结果。使用的Hdevelop的代码如下：

 

从Hdevelop导出的C++代码如下：

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// File generated by HDevelop for HALCON/C++ Version 8.0

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include"HalconCpp.h"

#ifndefNO_EXPORT_MAIN

// Main procedure

voidaction()

{

usingnamespaceHalcon;

// Local iconic variables

Hobject Image, Region, ConnectedRegions, SelectedRegions;

Hobject RegionClosing, RegionDifference, ConnectedRegions1;

Hobject SelectedRegions1;

// Local control variables

HTuple AcqHandle, Pointer, Type, Width, Height;

HTuple WindowHandle;

//dev_close_window ()

//dev_update_window ('off')

//close_all_framegrabbers ()

---

open_framegrabber("File", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", -1, "default", -1, "default",

"", "default", -1, -1, &AcqHandle);

grab_image(&Image, AcqHandle);

get_image_pointer1(Image, &Pointer, &Type, &Width, &Height);

set_window_attr("background_color","black");

open_window(0,140,Width/2,Height/2,0,"","",&WindowHandle);

disp_obj(Image, WindowHandle);

---

set_color(WindowHandle,"red");

threshold(Image, &Region, 0, 50);

connection(Region, &ConnectedRegions);

select_shape(ConnectedRegions, &SelectedRegions, "rect2_len1", "and", 500, 550);

closing_rectangle1(SelectedRegions, &RegionClosing, 80, 80);

difference(RegionClosing, SelectedRegions, &RegionDifference);

connection(RegionDifference, &ConnectedRegions1);

select_shape(ConnectedRegions1, &SelectedRegions1, "area", "and", 500, 99999);

clear_window(WindowHandle);

disp_obj(Image, WindowHandle);

disp_obj(SelectedRegions1, WindowHandle);

//grab_image (Image, AcqHandle)

}

#ifndefNO_EXPORT_APP_MAIN

intmain(intargc, char*argv[])

{

usingnamespaceHalcon;

// Default settings used in HDevelop (can be omitted)

set_system("do_low_error","false");

action();

return0;

}

#endif

#endif

 

我们当前要做的就是将这些导出的C++代码嵌入到MFC工程中。

 

2.新建MFC对话框工程。点击VS2005 菜单file/new/project，弹出如下对话框：

 

在Visual C++下选择MFC，然后选择右边的MFC Application，输入工程的名字HalconMFC，点击确定将弹出应用程序向导。

 

 

在Application Type中选中Dialog Based。Resource language根据你自己爱好选择，我这里选择中文（中国）。点击下一步。

        到User Interface Features，勾选Minimize box 和 Maximize Box，那么生成的对话框就可以最小化和最大化。点击next，后面几个选择默认的就好，直到finish。这样一个新的对话框工程就OK了。

 

3.设置工程

        为了能够使用halcon提供的图像处理算子，1.需要设置工程的属性。点击project/properties/Configuration Properties/Linker/Input，在Additional Dependencies 中添加 halconcpp.lib ，如下图所示：

在链接器-》常规-》附加库目录添加$(HALCONROOT)/lib/$(HALCONARCH)   并且 在（项目属性）--（配置属性）--（C/C++）--（常规）--“附加包含目录”中添加包含路径$(HALCONROOT)/include和$(HALCONROOT)/include/halconcpp;

 

4.添加文件包含

    在用到图像处理算子的文件中添加此句：#include"halconcpp.h"。本例子中halcon的算子只在halconMFCDlg中用到，因此只需要在halconMFCDlg.h和halconMFCDlg.cpp中添加此句。在halconMFCDlg.h，#include"halconcpp.h"后添加using namespace Halcon;

 

5.修改对话框，添加两个按钮。并增加响应函数。设计的界面如下：

 

去掉原来的两个按钮，并且添加另外连个按钮：读取图像（IDC_ReadImage）和图像处理（IDC_ImageProcess）

双击两个按钮，应用程序框架自动添加消息响应函数，当然我们需要修改此消息响应函数。

 

 

6.根据导出的C++代码修改响应函数及其他设置。打开生成的C++代码，

 

6.1 将action()中的变量部分复制到class CHalconMFCDlg: publicCDialog中作为该类的公有成员变量即加入到HalconMFCDlg.h的public:后。即如下所示的代码段：

 

// HalconMFCDlg.h : 头文件
//
#include "halconcpp.h"
using namespace Halcon;
#pragma once


// CHalconMFCDlg 对话框
class CHalconMFCDlg : public CDialogEx
{
// 构造
public:
    CHalconMFCDlg(CWnd* pParent = NULL);    // 标准构造函数

// 对话框数据
    enum { IDD = IDD_HALCONMFC_DIALOG };

    protected:
    virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持


// 实现
protected:
    HICON m_hIcon;

    // 生成的消息映射函数
    virtual BOOL OnInitDialog();
    afx_msg void OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam);
    afx_msg void OnPaint();
    afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon();
    DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
    afx_msg void OnBnClickedReadimage();
    afx_msg void OnBnClickedImageprocess();

    // Local iconic variables
    Hobject Image, Region, ConnectedRegions, SelectedRegions;
    Hobject RegionClosing, RegionDifference, ConnectedRegions1;
    Hobject SelectedRegions1;
    // Local control variables
    HTuple AcqHandle, Pointer, Type, Width, Height;
    HTuple WindowHandle;
};

6.2 将action()中的打开图像部分复制到voidCHalconMFCDlg::OnBnClickedReadimage()中。代码如下所示：

 

     open_framegrabber("File", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", -1, "default", -1, "default",

         "", "default", -1, -1, &AcqHandle);

     grab_image(&Image, AcqHandle);

     get_image_pointer1(Image, &Pointer, &Type, &Width, &Height);

     set_window_attr("background_color","black");

     open_window(0,140,Width/2,Height/2,0,"","",&WindowHandle);

     disp_obj(Image, WindowHandle);    

 

6.3 将action()中的图像处理部分复制到void CHalconMFCDlg::OnBnClickedImageprocess()中。 代码如下所示：

 

    set_color(WindowHandle,"red");

    threshold(Image, &Region, 0, 50);

    connection(Region, &ConnectedRegions);

    select_shape(ConnectedRegions, &SelectedRegions, "rect2_len1", "and", 500, 550);

    closing_rectangle1(SelectedRegions, &RegionClosing, 80, 80);

    difference(RegionClosing, SelectedRegions, &RegionDifference);

    connection(RegionDifference, &ConnectedRegions1);

    select_shape(ConnectedRegions1, &SelectedRegions1, "area", "and", 500, 99999);

    clear_window(WindowHandle);

    disp_obj(Image, WindowHandle);

    disp_obj(SelectedRegions1, WindowHandle);

 

7.编译运行。完成以上步骤以后，点击编译，运行。会出现只有两个按钮的对话框应用程序，点击读取图像，结果出现这样的错误：

    这是因为无法读取图像。将要处理的图像复制到工程目录下。再次运行。可以正确的读取图像，但是，此时的窗口不在对话框中。如下图所示：

 

 

这是因为open_window(0,0,Width/2,Height/2,0,"","",&WindowHandle);中所指定的父窗口为0，意味着指定的父窗口为桌面，此时需要将其父窗口改为对话框。为此，在该句所在的响应的函数中添加此句：

    Hlong MainWndID =(Hlong) m_hWnd;

并修改open_window的参数，用MainWndID代替0.

 

即改成

set_window_attr("background_color","black");
Hlong MainWndID =(Hlong) m_hWnd;
//open_window(0,140,Width/2,Height/2,0,"","",&WindowHandle);
open_window(0,140,Width/2,Height/2,MainWndID,"","",&WindowHandle);
disp_obj(Image, WindowHandle);

 

最终运行结果如下：

与halcon中运行结果一样。