一.Transform组件
整个场景由节点树组成。
节点+Transform组件，每个Transform有自己的孩子Transform，由Transform组成Transform树，而每个Transform组件指向一个节点，看起来就像是节点组成了节点树，其实都是Transform组件在组成。
二.Mesh Renderer组件，网格材质绘制器
红色的立方体，
1.轮廓。由点组成的模型（骨架，脚手架，钢管，框架，这些框架就叫Mesh,网格）。
2.材质。贴在Mesh上面的。Mesh Renderer组件帮助我们把材质（在Resources文件夹下自己创建一个Materials文件夹，里面创建一个Material，设置为红色）贴在网格Mesh上，绘制出来。
第二步还有一个概念是贴图，把一个橘子的橘子皮剥开，把皮压平，变成一个二维的图，这个图就是贴图，它也可以成为一种材质Material，也就是说要先把贴图做成材质球，然后把材质球通过Mesh Renderer组件贴到Mesh，才算绘制完成了，不能直接把贴图贴到Mesh上。
如果把贴图直接拉到场景视图的物体上，Unity会自动生成对应的材质，并通过Mesh Renderer组件帮我们绘制好
三.Rigidbody组件,刚体
给我们的节点加入了物理环境，使得节点能够受力，受重力，有质量，使得节点有物理属性，静态物体可以不加刚体，动态物体要加刚体。
四.Mesh Collider组件，网格碰撞器，物理形状
如果只有Rigidbody刚体，那么物体还是会穿透而过，Rigidbody刚体只是获得了物理属性，受了力，有了质量，但是没有形状，没有碰撞体积，而且必须两个碰撞体都有形状，也就是Collider，才不会穿透。
碰撞器分成：
1.Box Collider，立方体形状，效率更高，所以尽量不要全用Mesh Collider。
2.Mesh Collider，和Mesh形状一样，Mesh网格是什么样的，碰撞器就是什么样的
3.Wheel Collider，车轮碰撞器，Unity特有用来描述车轮的碰撞，效率更高，所以尽量不要全用Mesh Collider。
Mesh Collider组件中也有Material属性，指的是物理材质，像下雨天地板是干的，还是湿的滑的，或者地板是有弹性还是没弹性的，就可以设置，还可以设置弹性的大小，可以创建一个Physic Materials文件夹，里面专门放物理材质。