冰球项目日志4-yjw

小组讨论

我们组编程主要分成三个模块，各自负责自己的编程与测试。

杨静梧：确定击球算法编程。输入：冰球位置，速度大小方向；输出：撞击时冰球中心位置。

曹迦勒：确定击球手速度，位置。输入：撞击时冰球中心位置，冰球速度；输出：击球手位置，速度方向。

李开旭：确定击球手轨迹。输入：击球手位置，速度大小方向；输出：轨迹方程。

黄竞超：整合三个模块的程序块。

hitpoint确定算法代码

/*输入：冰球（xa，ya）；速度大小va；方向a。*/
/*输出：击球点坐标（x0，y0）；*/
/*约束：桌面长宽分别为x3，y3；冰球半径r0；击球手半径r1；*/

#include <iostream> 
#include <string>
#include <math.h>
#include<stdlib.h>
#include<time.h>
using namespace std;

double xa, ya, va, a;  //输入冰球信息

double xx1, yy1;   //冰球轨迹与上下壁交点坐标
double xx2, yy2;   //冰球轨迹与左壁交点坐标

double xhit, yhit;     //击球点
double xhit1, yhit1;   //轨迹与击球区域边界第一个交点
double xhit_sf, yhit_sf;  //轨迹与算法选择线交点
double xrandom, yrandom;  //随机确定点

double x3 = 120, y3 = 64;   //桌面大小
double x1 = 20, y11 = 16, x2 = 60, y2 = 48;    //击球区左边界，下边界，右边界,上边界
double y4 = 24, y5 = 40;      //球门范围


/*计算冰球轨迹与桌面壁的碰撞点*/
void root(double xa, double ya, double va, double a){
    double t1, t2; 
    if (sin(a) > 0) {
        t1 = (y3 - ya) / (va*sin(a));
        yy1 = y3;
    }
    else {
        t1 = ya / (va*sin(a));                    //确定第一次碰撞的事件t1
        yy1 = 0;                              
    }
    xx1 = xa + t1*va*cos(a);                          //与上下壁碰撞点（xx1,yy1）
    t2 = xx1 / (va*cos(a));
    yy2 = yy1 + t2*va*sin(a);
    xx2 = 0;                                          //与左壁碰撞点（xx2,yy2）
}

/*计算与击球区域边界第一个交点*/
void point1() {
    double t;
    double x22, y22;
    t = (x2 - xa) / (va*cos(a));
    y22 = ya + t*va*sin(a);
    if (y22<y2&&y22>y11) {
        xhit1 = x2;
        yhit1 = y22;
    }
    else {
        t = y11 / (va*sin(a));
        x22 = xx1 + t*va*cos(a);
        xhit1 = x22;
        if (sin(a) > 0)
            yhit1 = y2;
        else
            yhit1 = y11;
    }
}

/*判断是否会进球*/

bool hitin() {
    if (yy2<y5&&yy2>y4)
        return true;
    else
        return false;
}

/*计算与算法选择线交点(xhit_sf,yhit_sf)*/
void point2() {
    double t;
    t = (x1 - xx1) / (va*cos(a));
    xhit_sf = x1;
    if (sin(a) > 0)
        yhit_sf = y3 - va*sin(a)*t;
    else
        yhit_sf = va*sin(a)*t;                          //(xhit_sf,yhit_sf)
}

/*产生随机击球点*/

void pointrandom(){ 
    double num;
    double t;
    srand(time(NULL));
    num = (rand() % 100)*0.01;
    xrandom = x1 + num*(x2 - x1);
    t = (xrandom - x1) / va*cos(a);
    yrandom = yy2 - va*sin(a)*t;
}

/*判断击球点*/
void hitpoint() {
    bool sf;
    point1();
    if (xhit1 > x1) {
        xhit = xhit1;
        yhit = yhit1;
    }
    else {
        sf = hitin();
        if (sf) {
            point2();
            xhit = xhit_sf;
            yhit = yhit_sf;
        }
        else {
            pointrandom();
            xhit = xrandom;
            yhit = yrandom;
        }
    }
}

void main() {
    cout << "请输入冰球当前信息" << endl;
    cout << "x=";
    cin >> xa;
    cout << "y=";
    cin >> ya;
    cout << "va=";
    cin >> va;
    cout << "a=";
    cin >> a;
    root(xa, ya, va, a);
    hitpoint();
    //cout << xx1 << yy1 << xx2 << yy2;
    cout << "(xhit,yhit)=(" << xhit << ","<<yhit << ")";
}

代码测试

代码尚未测试，待测试之后再来补充。