我们可以利用Chrome DevTools协议。它允许客户检查和调试Chrome浏览器。
打开cmd，在命令行中输入命令：
chrome.exe --remote-debugging-port=9222 --user-data-dir="C:selenumAutomationProfile"
对于-remote-debugging-port值，可以指定任何打开的端口。
对于-user-data-dir标记，指定创建新Chrome配置文件的目录。它是为了确保在单独的配置文件中启动chrome，不会污染你的默认配置文件。
还有，不要忘了在环境变量中PATH里将chrome的路径添加进去。
此时会打开一个浏览器页面，我们输入百度网址，我们把它当成一个已存在的浏览器：
现在，我们需要接管上面的浏览器。新建一个python文件，运行以下代码：
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.chrome.options import Options
chrome_options = Options()
chrome_options.add_experimental_option("debuggerAddress", "127.0.0.1:9222")
chrome_driver = "C:Program Files (x86)GoogleChromeApplicationchromedriver.exe"
driver = webdriver.Chrome(chrome_driver, chrome_options=chrome_options)
print(driver.title)
会发现打印出了 “百度一下，你就知道” 的网页标题。这样我们就实现了对一个已打开的浏览器的控制。
更多需求可以自己在此基础上进行修改。
ps:
driver.maximize_window()这个方法貌似不能用，报错：operation is unsupported with remote debugging：远程调试不支持操作
转自http://www.cnblogs.com/lovealways/p/9813059.html
转自http://www.teachmeselenium.com/2018/08/11/how-to-connect-selenium-to-an-existing-browser-that-was-opened-manually/
翻译http://www.cnblogs.com/lovealways