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在Ubuntu上交叉编译libusb，libusb-compat，usbutils和usb_modeswitch ***
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编译对象：libusb-1.0.2，libusb-compat-0.1.3，usbutils-0.11和usb_modeswitch-1.0.5
工具说明：
usb_modeswitch
实现无线上网卡从USB Storage模式切换到Modem模式，详见：http://www.draisberghof.de/usb_modeswitch
libusb、libusb-compat
usb_modeswitch需要libusb的支持。
libusb分为1.0版和0.1版两种版本，1.0并不向下兼容0.1，需要libusb-compat的支持；因此，你可以同时装上1.0和0.1，但不可同时装0.1版和libusb-compat。详见：http://www.libusb.org/
usbutils
Linux下查看usb设备信息的工具
交叉编译前，首先进行配置。在终端上敲入配置命令:./configure --host=arm-linux --prefix=<Your Install DIR>
配置结束后，再输入make install，按回车，出现一堆信息。其中，最后一部分信息为：
...
Libraries have been installed in:
<Your Install DIR>
in a given directory, LIBDIR, you must either use libtool, and
specify the full pathname of the library, or use the `-LLIBDIR'
flag during linking and do at least one of the following:
- add LIBDIR to the `LD_LIBRARY_PATH' environment variable
during execution
- add LIBDIR to the `LD_RUN_PATH' environment variable
during linking
- use the `-Wl,-rpath -Wl,LIBDIR' linker flag
- have your system administrator add LIBDIR to `/etc/ld.so.conf'
more information, such as the ld(1) and ld.so(8) manual pages.
...
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因为接下来也要交叉编译其他工具，它们都需要libusb库的支持，所以要将libusb生成的库放到工具链对应的文件夹下（/opt /crosstool/arm-linux/gcc-3.4.4-glibc-2.3.5/arm-linux/arm-linux下的lib以及 include）。
就是当你输入配置命令./configure --host=arm-linux --prefix=<Your Install DIR>
后会出现提示，表示没找到LIBUSB包。（这个问题其实在清单1上有提示）
...
checking for LIBUSB_1_0... configure: error: Package requirements (libusb-1.0 >= 0.9.1) were not met:
installed software in a non-standard prefix.
and LIBUSB_1_0_LIBS to avoid the need to call pkg-config.
See the pkg-config man page for more details.
...
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出现这个是因为没有把libusb生成的pkgconfig下的.pc文件复制过去(还要修改里面的prefix路径参数)，详见：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-03/33432.htm
如果复制之后仍未解决，试着添加PKG_CONFIG_PATH.
成功后，终端上对应的打印信息是
**************************清单3**************************
...
checking for LIBUSB_1_0... yes
configure: creating ./config.status
config.status: creating libusb.pc
config.status: creating libusb-config
config.status: creating Makefile
config.status: creating libusb/Makefile
config.status: creating examples/Makefile
config.status: creating config.h
config.status: executing depfiles commands
config.status: executing libtool commands
config.status: executing default commands
...
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...
make all-recursive
make[1]: Entering directory `/home/decuhi/project/New/libusb-compat-0.1.3'
Making all in libusb
make[2]: Entering directory `/home/decuhi/project/New/libusb-compat-0.1.3/libusb'
/bin/sh ../libtool --tag=CC --mode=compile arm-linux-gcc -DHAVE_CONFIG_H -I. -I.. -fvisibility=hidden -std=gnu99 -Wall -Wundef -Wunused -Wstrict-prototypes -Werror-implicit-function-declaration -Wno-pointer-sign -Wshadow -I/opt/crosstool/arm-linux/gcc-3.4.4-glibc-2.3.5/arm-linux/arm-linux//include/libusb-1.0 -g -O2 -MT libusb_la-core.lo -MD -MP -MF .deps/libusb_la-core.Tpo -c -o libusb_la-core.lo `test -f 'core.c' || echo './'`core.c
libtool: compile: arm-linux-gcc -DHAVE_CONFIG_H -I. -I.. -fvisibility=hidden -std=gnu99 -Wall -Wundef -Wunused -Wstrict-prototypes -Werror-implicit-function-declaration -Wno-pointer-sign -Wshadow -I/opt/crosstool/arm-linux/gcc-3.4.4-glibc-2.3.5/arm-linux/arm-linux//include/libusb-1.0 -g -O2 -MT libusb_la-core.lo -MD -MP -MF .deps/libusb_la-core.Tpo -c core.c -fPIC -DPIC -o .libs/libusb_la-core.o
cc1: error: unrecognized command line option "-Wno-pointer-sign"
cc1: error: unrecognized command line option "-fvisibility=hidden"
make[2]: *** [libusb_la-core.lo] Error 1
make[2]: Leaving directory `/home/decuhi/project/New/libusb-compat-0.1.3/libusb'
make[1]: *** [all-recursive] Error 1
make[1]: Leaving directory `/home/decuhi/project/New/libusb-compat-0.1.3'
make: *** [all] Error 2
...
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记得当时是太相信google了，半天都没找到答案，后来百度一下才找到，很无语的说。
说是编译器版本太低的缘故。在高版本里面才支持"-Wno-pointer-sign"、"-fvisibility=hidden"。
后 来使用PC上的编译器（gcc版本4.4.1，而arm-linux-gcc是3.4.4）试了一下，就没出现这个错误，由此可推断确实是编译器版本问 题。既然低版本没有这个指令，我就删掉libusb-compat-0.1.3/libusb/Makefile里面的"-Wno-pointer- sign"和"-fvisibility=hidden"，之后OK（如果其他Makefile也有，也要删）。编完之后也要将库和头文件复制到工具链里 面去。
4 CC = gcc
4 CC = arm-linux-gcc
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正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 下列软件包将被【卸载】： checkbox checkbox-gtk gnome-mount gnome-power-manager hal hal-cups-utils lshw network-manager network-manager-gnome Ubuntu-desktop ubuntu-standard update-notifier usbutils xorg xserver-xorg xserver-xorg-core xserver-xorg-input-all xserver-xorg-input-evdev xserver-xorg-input-kbd xserver-xorg-input-mouse xserver-xorg-input-synaptics xserver-xorg-input-vmmouse xserver-xorg-input-wacom xserver-xorg-video-all xserver-xorg-video-apm xserver-xorg-video-ark xserver-xorg-video-ati xserver-xorg-video-chips xserver-xorg-video-cirrus xserver-xorg-video-fbdev xserver-xorg-video-geode xserver-xorg-video-i128 xserver-xorg-video-i740 xserver-xorg-video-intel xserver-xorg-video-mach64 xserver-xorg-video-mga xserver-xorg-video-neomagic xserver-xorg-video-nv xserver-xorg-video-openchrome xserver-xorg-video-r128 xserver-xorg-video-radeon xserver-xorg-video-rendition xserver-xorg-video-s3 xserver-xorg-video-s3virge xserver-xorg-video-savage xserver-xorg-video-siliconmotion xserver-xorg-video-sis xserver-xorg-video-sisusb xserver-xorg-video-tdfx xserver-xorg-video-trident xserver-xorg-video-tseng xserver-xorg-video-v4l xserver-xorg-video-vesa xserver-xorg-video-vmware xserver-xorg-video-voodoo 共升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 55 个软件包，有 0 个软件未被升级。 解压缩后将会空出 38.7MB 的空间。 您希望继续执行吗？[Y/n] |
毕竟是新手，什么都不懂，之后按下Y。杯具就此产生，不仅没有图形界面，而且也上不了网。再之后，折腾半天才弄回来。
============2010-02-01
放到板子上的库只需要动态库即可，静态库可不用添加。根据usb_modeswitch的说明，他是基于libusb 0.1.12库编译生成的，所以其实只要编译Legacy release的0.1.12版本就行了，不用装什么1.0跟compat。