总结笔记：对于每个用户请求，由主线程接收并存放于一个事件队列中（不做任何处理），当无请求发生时，即主线程空闲，主线程开始循环处理事件队列中的任务：
对于非阻塞JS程序：
1、若某事件需要I/O操作，则主线程发出I/O请求，然后继续执行，由底层的程序实现I/O并返回I/O数据（底层程序是多线程的，JS是单线程的），底层I/O线程处理完后将该事件重新放入事件队列并释放当前线程；
2、某事件不需要I/O操作，则主线程直接处理；（由其他线程处理后放入的事件此时也被主线程直接处理掉）；
对于阻塞JS程序：
1、若某事件需要I/O操作，则主线程发出I/O请求，然后等待I/O结束，由底层的程序实现I/O并返回I/O数据，主线程获得该事件所需数据后继续处理该事件；
2、某事件不需要I/O操作，则主线程直接处理；
综上可知，node.js由js解释程序和底层代码实现，JS代码是主线程，是单线程执行，而底层代码是多线程，可同时处理多个I/O请求，js中的阻塞与非阻塞代码只决定js在I/O时继不继续执行（当然，若阻塞执行，底层多线程也没啥用了），而底层会为每一个I/O请求创建一个线程；
注意：这只是对Node.js的一个分析，用来理解nodejs的线程模型而已，实际使用要具体问题具体分析，建议结合http://www.runoob.com/nodejs/nodejs-callback.html中的阻塞与非阻塞来学习，阻塞即只要一个主线程执行所有操作，当事件需要I/O操作则主线程等待I/O完成再继续执行，而非阻塞，即对事件处理使用了事件回调，此时，主线程将继续执行下一步的代码而不用等待该事件I/O完成，当I/O完成时主线程再针对该事件执行相应的回调函数；
例如：1、
var http = require('http');
http.createServer(function (request, response) {
// 发送 HTTP 头部
// HTTP 状态值: 200 : OK
// 内容类型: text/plain
response.writeHead(200, {'Content-Type': 'text/plain'});
// 发送响应数据 "Hello World"
response.end('Hello World
');
}).listen(8888);
// 终端打印如下信息
console.log('Server running at http://127.0.0.1:8888/');
该主线程只做三件事：1、侦听8888端口（侦听操作也可以理解为是I/O操作，因而应当也是由底层程序实现，即底层程序监听端口，若有事件，则放入事件队列，继续侦听端口）； 2、JS主线程处理并生成返回数据； 3、返回处理结果（此步骤是I/O操作，由线程池处理）；
2、
var fs = require("fs");
fs.readFile('input.txt', function (err, data) {
if (err) return console.error(err);
console.log(data.toString());
});
console.log("程序执行结束!");
该主线程在执行I/O时不等待I/O完成，直接继续执行，线程池线程执行完后将结果返还给主线程，主线程执行回调函数并处理事件；
正文
Node.js 采用事件驱动和异步 I/O 的方式，实现了一个单线程、高并发的 JavaScript 运行时环境，而单线程就意味着同一时间只能做一件事，那么 Node.js 如何通过单线程来实现高并发和异步 I/O？本文将围绕这个问题来探讨 Node.js 的单线程模型 。
1、高并发策略
一般来说，高并发的解决方案就是提供多线程模型，服务器为每个客户端请求分配一个线程，使用同步 I/O，系统通过线程切换来弥补同步 I/O 调用的时间开销。比如 Apache 就是这种策略，由于 I/O 一般都是耗时操作，因此这种策略很难实现高性能，但非常简单，可以实现复杂的交互逻辑。
而事实上，大多数网站的服务器端都不会做太多的计算，它们接收到请求以后，把请求交给其它服务来处理（比如读取数据库），然后等着结果返回，最后再把结果发给客户端。因此，Node.js 针对这一事实采用了单线程模型来处理，它不会为每个接入请求分配一个线程，而是用一个主线程处理所有的请求，然后对 I/O 操作进行异步处理，避开了创建、销毁线程以及在线程间切换所需的开销和复杂性。
2、事件循环
Node.js 在主线程里维护了一个事件队列，当接到请求后，就将该请求作为一个事件放入这个队列中，然后继续接收其他请求。当主线程空闲时(没有请求接入时)，就开始循环事件队列，检查队列中是否有要处理的事件，这时要分两种情况：如果是非 I/O 任务，就亲自处理，并通过回调函数返回到上层调用；如果是 I/O 任务，就从 线程池 中拿出一个线程来处理这个事件，并指定回调函数，然后继续循环队列中的其他事件。
当线程中的 I/O 任务完成以后，就执行指定的回调函数，并把这个完成的事件放到事件队列的尾部，等待事件循环，当主线程再次循环到该事件时，就直接处理并返回给上层调用。 这个过程就叫 事件循环 (Event Loop)，其运行原理如下图所示：
这个图是整个 Node.js 的运行原理，从左到右，从上到下，Node.js 被分为了四层，分别是 应用层、V8引擎层、Node API层 和 LIBUV层。
- 应用层： 即 JavaScript 交互层，常见的就是 Node.js 的模块，比如 http，fs
- V8引擎层： 即利用 V8 引擎来解析JavaScript 语法，进而和下层 API 交互
- NodeAPI层： 为上层模块提供系统调用，一般是由 C 语言来实现，和操作系统进行交互 。
- LIBUV层： 是跨平台的底层封装，实现了 事件循环、文件操作等，是 Node.js 实现异步的核心 。
无论是 Linux 平台还是 Windows 平台，Node.js 内部都是通过 线程池 来完成异步 I/O 操作的，而 LIBUV 针对不同平台的差异性实现了统一调用。因此，Node.js 的单线程仅仅是指 JavaScript 运行在单线程中，而并非 Node.js 是单线程。
3、事件驱动模型
Node.js 实现异步的核心是事件驱动，也就是说，它把每一个任务都当成 事件 来处理，然后通过 Event Loop 模拟了异步的效果，为了更具体、更清晰的理解和接受这个事实，下面我们用伪代码来描述一下这个实现过程 。
【1】定义事件队列
既然是队列，那就是一个先进先出 (FIFO) 的数据结构，我们用JS数组来描述，如下：
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/** * 定义事件队列 * 入队：push() * 出队：shift() * 空队列：length == 0 */globalEventQueue: [] |
我们利用数组来模拟队列结构：数组的第一个元素是队列的头部，数组的最后一个元素是队列的尾部，push() 就是在队列尾部插入一个元素，shift() 就是从队列头部弹出一个元素。这样就实现了一个简单的事件队列。
【2】定义接收请求入口
每一个请求都会被拦截并进入处理函数，如下所示：
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/** * 接收用户请求 * 每一个请求都会进入到该函数 * 传递参数request和response */processHttpRequest:function(request,response){ //定义一个事件对象 var event = createEvent({ params:request.params, //传递请求参数 result:null, //存放请求结果 callback:function(){} //指定回调函数 }); //在队列的尾部添加该事件 globalEventQueue.push(event);} |
这个函数很简单，就是把用户的请求包装成事件，放到队列里，然后继续接收其他请求。
【3】定义 Event Loop
当主线程处于空闲时就开始循环事件队列，所以我们还要定义一个函数来循环事件队列：
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/** * 事件循环主体，主线程择机执行 * 循环遍历事件队列 * 处理非IO任务 * 处理IO任务 * 执行回调，返回给上层 */eventLoop:function(){ //如果队列不为空，就继续循环 while(this.globalEventQueue.length > 0){ //从队列的头部拿出一个事件 var event = this.globalEventQueue.shift(); //如果是耗时任务 if(isIOTask(event)){ //从线程池里拿出一个线程 var thread = getThreadFromThreadPool(); //交给线程处理 thread.handleIOTask(event) }else { //非耗时任务处理后，直接返回结果 var result = handleEvent(event); //最终通过回调函数返回给V8，再由V8返回给应用程序 event.callback.call(null,result); } }} |
主线程不停的检测事件队列，对于 I/O 任务，就交给线程池来处理，非 I/O 任务就自己处理并返回。
【4】处理 I/O 任务
线程池接到任务以后，直接处理IO操作，比如读取数据库：
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/** * 处理IO任务 * 完成后将事件添加到队列尾部 * 释放线程 */handleIOTask:function(event){ //当前线程 var curThread = this; //操作数据库 var optDatabase = function(params,callback){ var result = readDataFromDb(params); callback.call(null,result) }; //执行IO任务 optDatabase(event.params,function(result){ //返回结果存入事件对象中 event.result = result; //IO完成后，将不再是耗时任务 event.isIOTask = false; //将该事件重新添加到队列的尾部 this.globalEventQueue.push(event); //释放当前线程 releaseThread(curThread) })} |
当 I/O 任务完成以后就执行回调，把请求结果存入事件中，并将该事件重新放入队列中，等待循环，最后释放当前线程，当主线程再次循环到该事件时，就直接处理了。
总结以上过程我们发现，Node.js 只用了一个主线程来接收请求，但它接收请求以后并没有直接做处理，而是放到了事件队列中，然后又去接收其他请求了，空闲的时候，再通过 Event Loop 来处理这些事件，从而实现了异步效果，当然对于IO类任务还需要依赖于系统层面的线程池来处理。
因此，我们可以简单的理解为：Node.js 本身是一个多线程平台，而它对 JavaScript 层面的任务处理是单线程的。
4、CPU密集型是短板
至此，对于 Node.js 的单线程模型，我们应该有了一个简单而又清晰的认识，它通过事件驱动模型实现了高并发和异步 I/O，然而也有 Node.js 不擅长做的事情：
上面提到，如果是 I/O 任务，Node.js 就把任务交给线程池来异步处理，高效简单，因此 Node.js 适合处理I/O密集型任务。但不是所有的任务都是 I/O 密集型任务，当碰到CPU密集型任务时，即只用CPU计算的操作，比如要对数据加解密(node.bcrypt.js)，数据压缩和解压(node-tar)，这时 Node.js 就会亲自处理，一个一个的计算，前面的任务没有执行完，后面的任务就只能干等着 。如下图所示：
在事件队列中，如果前面的 CPU 计算任务没有完成，后面的任务就会被阻塞，出现响应缓慢的情况，如果操作系统本身就是单核，那也就算了，但现在大部分服务器都是多 CPU 或多核的，而 Node.js 只有一个 EventLoop，也就是只占用一个 CPU 内核，当 Node.js 被CPU 密集型任务占用，导致其他任务被阻塞时，却还有 CPU 内核处于闲置状态，造成资源浪费。
因此，Node.js 并不适合 CPU 密集型任务。
5、适用场景
- RESTful API: 请求和响应只需少量文本，并且不需要大量逻辑处理， 因此可以并发处理数万条连接。
- 聊天服务: 轻量级、高流量，没有复杂的计算逻辑。