实现线程的方法：
（1）继承thread（底层实现了runable）
（2）实现Runable
（3）Executor创建线程池
（4）实现Callable接口（带返回结果）
对于callable接口，可以通过FutureTask包装实现线程，也可以使用ExecutorService对象的submit实现。
使用executor创建线程池:（例）Executors.newCachedThreadPool返回一个ExecutorService对象（类似于命令模式）通过该对象的execute方法可以启动线程。
可带参数：ThreadFactory对象，批量生成线程
FixedThreadPool：分配指定数量的线程。
SingleThreadExecutor：类似于单例的fixed，顺序执行（序列化任务）
通常情况下整个系统的所有任务都由一个Executor创建和管理。调用shutdown方法可以防止新的任务被提交给该Executor，而之前提交的任务都会完成（未调用shutdown会导致线程挂起）
Callable接口：实现后任务会返回值，泛型规定返回类型（call方法中）
通过executorservice的submit方法调用callable或Runable对象，返回future对象。
（future：在未执行完时返回一个对象，可以通过isDone判断是否执行完。使用get方法来获取其中的值。但是在未执行完成前调用get方法可能会引起阻塞）
ScheduledThreadPoolExecutor：定期任务线程池，主要方法：scheduled
sleep：jdk5以后引入了TimeUnit.XX.sleep(X)的方式
守护线程创建的任何线程都是守护线程。当用户线程执行完毕之后，守护线程会自动结束（不会执行finally等，突然暴毙）
线程中的异常不会被trycatch处理，会直接抛出到控制台。解决方案：
线程设置异常处理器UncaughtExceptionHandler，实现该接口的对象作为参数。
推荐：使用ThreadFactory，内部为每一个线程附着异常处理器
全局使用一个时：调用静态方法：Thread.setDefaultUncaughtExceptionHandler设置
并发工具：
BlockingQueue（接口）：内部同步，解决生产者消费者问题。为空时阻塞消费者，为满时阻塞生产者
主要方法：put take
实现类（例）：DelayQueue PriorityBlockingQueue（非FIFO） ArrayblockingQueue SynchronousQueue (放和取交替) 等
DelayQueue：无界的BlockingQueue，放置实现了delayed接口的对象。该对象只有在到期时才能取走。可以理解为优先级队列的一种变体。根据到期时间的先后排序，决定取走顺序。没有到期任务时无法取出
CountDownLatch:（只触发一次）该对象初始化时可以设置计数值，通过调用该对象的countdown方法使其-1.
在此对象上调用await的所有线程都会阻塞，等待其计数值为0时全部唤醒。
CyclicBarrier（触发多次，通过reset重置计数值）：设置一个栅栏动作（作为runable类型的构造参数传入，可通过匿名内部类设置），计数值达到0时首先自动执行，随后其他任务放行.（人满开车！）
通过调用await方法进行当前线程阻塞
Semaphore：类似于可以获取资源的通行证通过acquire获取通行证（表明资源被占用），通过release收回通行证（表明资源已经释放）。仅起到确保作用，释放和占用需要手动完成
当没有通行证（可用资源）时，semaphore对象将阻塞调用。
Exchanger：成对的线程交换对象（大多用于两个）
线程调用exchange方法，等待（此时阻塞）与其成对的线程调用exchange方法，成对调用后交换数据
主要方法：exchange，该方法返回值即为交换过来的值
CopyOnWriteArrayList：免锁容器，不会使用synchronized。允许并发的读写。在写入时创建底层数组的副本进行修改。完成后会将新数组换入，使其可见（注意完成后可见）
CopyOnWriteArraySet：使用CopyOnWriteArrayList实现免锁
ConcurrentHashMap和ConcurrentLinkedQueue：使用类似的技术，但是只会创建部分内容的副本
ConcurrentHashMap底层：数组，每个元素是个HashMap，分段进行数据处理
以上均不会抛出ConcurrentModificationException