linux下通过sysfs操作GPIO
在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。
首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support-> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。/sys/class/gpio 的使用说明：
1、控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio
2、/sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
3、/sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出
4、/sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤
5、首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数
6、向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，echo 12 > /sys/class/gpio/export，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：
7、direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出,direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出
8、value文件是端口的数值，为1或0.
以DM8127为例说明如何使用sysfs接口控制GPIO
1、DM8127的GPIO数目和分组
1）GP0[0-31]、GP1[0-31]、GP2[0-31]、GP3[0-31]；
2、配置IO的的功能
1）配置 IO口功能引脚，参考Table 5-13. PINCNTLx Registers MUXMODE Functions；
2）可在uboot中配置，也可在内核devices.c文件中配置；
3、操作/sys/class/gpio 目录信息
1）默认目录下的信息
/sys/class/gpio # ls
export gpio38 gpiochip32 gpiochip96
gpio35 gpiochip0 gpiochip64 unexport
2）每个gpiochipx都有32个引脚，和上面的GPx数目正好符合；
4、我们设置GP1[26]引脚为输出
1）GP1[26]对应的基地址编号对应gpiochip32。对应的总编号是32 + 26 = 58
2）导出需要控制的引脚
echo 58 > /sys/class/gpio/export
3）设置引脚的输出/输入状态，和输出输入高低电平
echo out > /sys/class/gpio/gpio58/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio58/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio58/value
5、此外还可配置输入、中断触发模式等等。