• 操作系统的启动、中断、异常和系统调用


    2.1操作系统的启动

    (1)CPU, I/O和内存通过总线连接。

    (2)

    DISK:存放OS;

    BIOS:基本I/O处理系统( basic I/O system);

    Bootloader: 加载OS到内存中。

    (3)当电脑通电时,段寄存器CS和指令寄存器IP能够确定一个内存地址,例如CS:IP = 0xf000:fff0.

    (4)POST(加电自检),寻找显卡、检测显示器,键盘等是否正常和执行BIOS。

    (5)步骤(举例):

    -BIOS: 将Bootloader从磁盘的磁盘的引导扇区(512字节)加载到0x7c00。

    -跳转到CS:IP=0000:7c00的内存区域(以便下一步)。

    -Bootloader:将操作系统的代码和数据从硬盘加载到内存中。

    -跳转到操作系统的起始地址。

                                                   

    (6)系统调用:(来源于应用程序)应用程序主动向操作系统发出服务请求。

    (7)异常:(来源于不良或非法的应用程序)非法指令或其它花的处理状态(e.g.内存出错)。

    (8)中断:(来源于外设)来自不同的硬件设备的计时器或网络的中断。

    (9)为什么应用程序不能直接访问硬件而是通过操作系统?

    -计算机运行时,只有内核是被信任的第三方。

    -只有内核可以执行特权指令。

    -为了方便应用程序。

    (10)讨论的问题:操作系统如何设计和实现中断/异常和系统调用;他们三者的区别和特点。

    (11)产生的源头

    -中断:外设(键盘/鼠标/网卡/声卡/显卡,可以产生各种事件)

    -异常:应用程序意想不到的行为(e.g.异常,恶意程序,应用程序需要的资源未得到满足)

    -系统调用:应用程序主动请求操作系统提供服务(e.g.打开/关闭/读写文件,发送网络包)

    (12)处理时间

    -中断:异步事件;

    -异常:同步事件;

    -系统调用:一般是同步事件,但是也存在异步事件。

    (注:同步就是指一个进程在执行某个请求的时候,若该请求需要一段时间才能返回信息,那么这个进程将会一直等待下去,直到收到返回信息才继续执行下去;异步是指进程不需要一直等下去,而是继续执行下面的操作,不管其他进程的状态。当有消息返回时系统会通知进程进行处理,这样可以提高执行的效率。)

    (13)响应

    -中断:持续,对用户应用程序是透明的,不易观察的

    -异常:杀死或者重新执行意想不到的应用程序指令

    -系统调用:等待和持续

    2.2操作系统的终端、异常、和系统调用

    中断和异常的处理机制:

    中断是外设产生的事件

    异常是内部迫使cpu访问一些被中断和异常服务访问的功能

    中断和异常都是一个硬件的处理过程和软件的处理过程,两者和在一起才构成操作系统的具体服务。将中断和异常编号容易区分,每一个编号有一个对应的地址。这些中断号会构成一个表,当发生中断或者是异常的时候,只需要去查找这个表,就可以容易查找到对应是哪一个。(例如DSP里的PIE中断向量表)

    中断的处理过程:(包括软件和硬件)

    硬件:设置中断标记(cpu初始化)

    1、将内部、外部事件设置中断标记

    2、中断事件的ID

    软件:

    1、保存当前的处理状态。便于后续从打断的点继续完成。

    2、中断服务程序处理

    3、清除中断标记

    4、恢复之前保存的处理状态

    异常的处理过程:(异常也会有一个异常的编号)

    1、保存现场

    2、异常处理

    a、杀死产生了异常的程序

    b、重新执行异常指令,重新执行这个指令,程序可以继续的执行。

    3、恢复现场

    系统调用:

    程序访问主要是通过高层次的API接口,而不是直接进行系统调用。

    -Win32 API 用于 Windows

    - POSIX API 用于 POSIX-based systems(包括UNIX,LINUX,Mac OS X)

    -Java API 用于 JAVA 虚拟机(JVM)

    这些API定义了可以提供哪些系统调用

    通常情况下,与每个系统调用相关的序号

    系统调用接口根据这些序号来维护表的索引。系统调用接口调用内核态中预期的系统调用

    并返回系统调用的状态和其他任何返回值。一般而言,用户不需要知道系统调用是如何实现的。

    1)只需要获取API和了解操作新系统将什么作为返回结果

    2)操作系统接口的细节大部分都隐藏在API中

    3)通过运行程序支持的库来管理(用包含编译器的库来创建函数集)

    两个概念:用户态和内核态

    用户态:

    应用程序在执行的过程中cpu所处于的一个特权级的状态,其特权级特别低,不能访问某些特殊的机器指令和io指令

    内核态:

    操作系统运行过程中cpu所处于的一个状态,cpu可以执行任何的一条特权指令和io指令,可以完全的控制这个计算机系统

    注:当一个应用程序调用一个系统调用的时候,会完成从用户态到内核态的转换,从而使控制权从应用程序交到了操作系统来。操作系统就是可以对系统调用识别来完成具体的服务。

    函数的调用和系统调用的区别:

    函数的调用只是简单的在一个栈空间里完成函数的调用和返回。而在系统调用过程中,由于应用程序和内核都有各自的堆栈,所以这回涉及到一个堆栈的切换,还会涉及特权级的转换,从用户态转换到内核态。这个是有消耗的,但是会换来安全和可靠。

    跨越操作系统边界的开销:

    1、建立中断、异常、系统调用号与对应服务例程映射关系的初始化开销,并且会有一个映射的表,需要对这个表进行维护。

    2、操作系统有自己堆栈,需要对这个堆栈进行维护有消耗。(当然,应用程序也有自己的堆栈)

    3、操作系统不信任应用程序,会对参数进行检查,会有一个时间是上的开销。

    4、数据的内存拷贝,从内核空间到用户空间,会有一个拷贝的开销。

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