10.ARM汇编的学习

10.ARM汇编的学习

ARM汇编的学习是很必要，学习ARM汇编不是要以后用汇编去写程序，而是要去看得懂，且进行修改就可以了。因为在后面的有关内核和bootloader的工程里，会有部分的代码是汇编程序编写的。在bootloader中，系统一旦上电，第一个运行的程序，需要对cpu、协处理器进行初始化，此时还没有C语言运行的环境，因为没有堆栈等条件。在内核里也是同样的道理。之所以要使用汇编，是因为它公认的高效性，在系统刚上电，或者在一个程序里需要高效的程序语言的时候，就会考虑用汇编来实现。就像C语言，它可以嵌入汇编代码，来提高运行效率。

    总结：两个会使用汇编的地方

1. 启动代码。
2. 效率要求高的地方。

ARM汇编分类：

目前常用的ARM汇编指令有两种：

1. ARM标准汇编：适用于ARM公司的汇编器，适合在Windows平台使用，如ADS平台中使用。
2. GNU汇编：适用于GNU交叉编译工具链中的汇编器，适合于Linux开发平台。

其实呢ARM标准汇编和GNU汇编，这两种汇编代码的语法都差不多，只是GNU汇编的代码是小写的，ARM标准汇编是大写的。还有一些细微的差别而已。

GNU汇编代码基本框架：图1-1：

.section .data

    <初始化的数据>

.section .bss

    <未初始化的数据>

.section .text //.text表明下面是代码段

.globl _start

_start: //ARM汇编的入口，需要用.global声明为全局的，外面的文件才能使用该标示

    <汇编代码>

图1-1

如果工程中没有初始化的数据，也没有未初始化的数据，在实际编写的时候，把.text前的.section也省略了。最后的汇编的程序框架如下图：1-2：

.text

.global _start

_start:

    <汇编代码>

图1-2

建立基本的汇编程序框架：

首先是编写start.S的代码：图1-3：

.text

.global _start

_start:

    mov r1,#11

    mov r2,#22

    mov r3,#33

图1-3

上面已经编写好了汇编程序代码start.S，接下来就是编写它的Makefile，只是这一次的Makefile工程里，因为只有一个start.S汇编文件，就不使用lds链接文件了，免得大材小用的工具，直接链接地址。指定直接链接地址的格式：-Ttext 地址。最后的Makefile的代码：Makefile：图1-4：

all: start.o

    arm-linux-ld -Ttext 0x50008000 -o gboot.elf $^

    

%.o : %.S

    arm-linux-gcc -g -o $@ $^ -c

.PHONY: clean

clean:

    rm *.o *.elf

图1-4

整个简单的过程就两个文件：图1-5：

图1-5

接下来就是按照前面的，来导入eclipse，配置调试环境，启动调试。

这里链接的过程就不详细了。有疑问的可以参考第五节:Eclipse集成开发环境。链接好了之后，成功进行了裸机调试，进入刚才编写的汇编代码：图1-5：

图1-5

按一下F6，单步调试，可以看到运行到了第二条汇编代码。图1-6：

图1-6

运行了之后，可以看到r1的值被赋值为了11。图1-7：

图1-7

接着按F6，执行下一条汇编指令。图1-8：

图1-8

可以看到上面，裸机代码正常运行了。