熟悉我们的小伙伴都知道，当我们的RTSP/Onvif流媒体服务器与摄像头可以进行网络连接时，通过RTSP/Onvif流媒体服务器自带的Onvif探测即可实现Onvif摄像头的设备IP探测，成功后返回需要的流地址，实现摄像头的PTZ云台控制，PTZ控制包含转动、变焦等（需要摄像头带云台功能）。
提出问题
有用户使用视频流媒体平台EasyNVR的时候，也使用了云台控制的功能，但是发现云台控制延时比较大，使用起来体验感较差。
分析问题
我们对此问题进行测试排查。首先在内网找了一个摄像头，然后进行云台调试，发现当我点击页面发送云台控制的时候摄像头大概延时1内秒就发生的动作，但当我看页面视频画面的时候发现延了2-3秒的时间。
可以看到视频画面和控制确实存在一点时间差，并且我门还发现相同的网络环境下，当视频越清晰，这个时间差也就越大。
解决问题
之前我们说过视频延迟问题可以通过调试分辨率和码率来解决，在云台控制上，也是可以这样操作来减小延迟时间差的。
1>降低摄像头码率。
2>提高网络速度。
