注意：ROS无法使用U盘安装，如果要使用ISO文件进行安装就必须使用光驱以及刻录成光盘，并且只能使用IDE的光驱。
一、首先了解常见的ROS硬件架构：
- X86架构（也是最常用的）
- mipsbe（欧米tik、部分RB系列、SXT、Groove等）
- mipsle（RBC系列、RB100、RB500系列等）
- pocketPC（PPC、RB1000就是这个架构的）
- tile（CCR系列就是这个架构）
以上5种架构几乎包含了全部ROS能使用的硬件系统
查看自己的设备是哪种硬件架构，打开winbox登陆上你的ROS
不但能看见架构是X86还能看见当前ROS版本。
二、进入正题安装方式：
在安装之前要先说明的是，ROS至今对SATA串行接口的支持依然不是很好，如果是使用X86架构的SATA硬盘的话，硬盘需要工作在混合模式下
这里再介绍下几种安装方法的工具：
- 光盘（这个就不解释了安装成功率高但是麻烦要刻盘，要光驱等等）
- vmware虚拟挂载安装（这个大多数人都知道，并且我认为在X86架构上这个安装成功率是最高的，并且只支持X86架构的安装），但12版本的使用这个方法已经不太可行了，原因是通过挂载的硬盘如果选择IDE模式那么会导致虚拟机无法启动，并且SATA模式挂载的硬盘会导致ROS安装程序无法识别
- virtural虚拟硬盘挂载安装，这个可以设置指定IDE模式挂载物理磁盘，成功率比上面的高很多。
- netinstall（这是mikrotik的官方安装工具，适用全系列硬件的安装，很多时候成功率都不高），需要注意的是netinstall方式选择的npk文件是官网提供的下载链接，而不是iso光盘里面的每个npk文件。
三、光盘安装
先把我们下载下来的ISO文件刻盘
如果你的X86硬件有显示器接口那么直接接个USB光驱（成功率已经不高，SATA也可能不太行，最好是IDE光驱）启动安装即可
安装界面操作如下：
这是引导界面
这是安装界面：
默认选择了最小安装，即system功能包，不清楚功能包作用的话按a全选即可，然后按i安装
开始安装会提示两条确认信息一次按y回车即可
提示的信息为，安装会覆盖旧的系统和配置文件，警告：安装会清除磁盘上所有数据.
安装完成后按回车重启，安装就完成啦.
引导的时候有可能会提示错误
SATA硬盘的话很可能会提示这个错误，将硬盘接口改为混合模式即可，但有些主板压根没有这个选项，所以视硬件的情况而定。
四、虚拟机安装
很多时候光盘安装不方便，那么最常用的的X86安装方法就是使用vmware安装，安装前要把你的ros磁盘接到你自己的电脑主机上，使电脑可以识别到这块盘即可，这里有很多方法可以提供，比如SATA转USB转接卡等等，又或者直插。
在创建的过程中选择硬盘的地方要注意
这里选择使用物理磁盘
这里选择第几块物理磁盘，不清楚是第几块的话，在设备管理中磁盘管理器里面可以查看编号，这里的编号顺序和你的主机磁盘顺序是一样的
配置好主机后，将下载的ISO文件加载到光驱里面
安装完成后，把磁盘拔下来插回你的ROS主机上就可以了。
五、netinstall安装
除了X86硬件外别的所有硬件架构都不能使用以上安装方法，就只有使用netinstall工具
安装X86到磁盘的方法：
第一步当然是打开netinstall软件
routees/dives里面选择你的ros要安装到的磁盘，第二部设置from到你的安装文件目录，设置正确的话下面会出现一个列表列出了可用的安装包，在你需要的安装包前面打钩，然后点击install，当status状态变成OK后就代表成功了
注意：只能下载官网的整个一起的npk包，不能选择iso里面的当个npk组件包。
六、除了X86架构以外的安装
首先我们要把ros的ether1接口使用网线连接到我们的电脑网口上，然后给电脑网口配置一个ip地址192.168.88.2/24，再给netinstall软件配置一个IP地址192.168.88.1
然后，将ros进行出厂还原，成功后会看见drives列表里面出现了你的ros型号，选择它，剩下的安装方法和前面说的一样。
其实这个功能就是pxe网络安装，这个方法同样适合在x86的电脑上，不过前提是电脑网卡支持pxe启动。
参考：
https：//www.linuxidc.com/Linux/2013-05/84979.htm（以上内容转自此篇文章）