准备：
cat test.txt 1 3 4
示例：
cat test.txt | xargs 1 3 4
可以看出得到的字符串为空格隔开的。
再把上面的字符串用逗号隔开，可以使用tr命令进行空格的替换
cat test.txt | xargs | tr ' ' ','
不过tr命令只能替换单个字符，多个字符无法实现。
使用sed实现多个字符串的替换：
cat test.txt | xargs | sed /s/ /','/g
sed可以替换多个字符串，可以弥补tr的不足，后面g表示匹配多个。
总结：
替换和合并命令有很多，主要是看你怎么去解这道题，这里主要是基于xargs和tr实现的，当然，还可以使用sed命令去替换，sed命令支持多个字符串。
参考：
http://man.linuxde.net/xargs（xargs用法）
http://man.linuxde.net/tr（tr用法）
http://man.linuxde.net/sed（sed用法）