1.图像的梯度——定义(百度百科)
根据图像梯度可以把图像看成二维离散函数f(x,y),图像梯度其实就是这个二维离散函数的求导(即f(x,y)的求导得G(x,y)):
图像梯度: G(x,y) = dx(i,j) + dy(i,j);
dx(i,j) = I(i+1,j) - I(i,j);
dy(i,j) = I(i,j+1) - I(i,j);
其中,I是图像像素的值(如:RGB值),(i,j)为像素的坐标。
图像梯度一般也可以用中值差分:
dx(i,j) = [I(i+1,j) - I(i-1,j)]/2;
dy(i,j) = [I(i,j+1) - I(i,j-1)]/2;
梯度的方向是图像函数f(x,y)变化最快的方向,当图像中存在边缘时,一定有较大的梯度值,相反,当图像中有比较平滑的部分时,灰度值变化较小,则相应的梯度也较小,图像处理中把梯度的模简称为梯度,由图像梯度构成的图像成为梯度图像。
2.图像梯度作用
a.通过图像的梯度提取边缘信息,可用于边缘检测;
b.通过图像的梯度计算灰度变化情况,增强图像质量。
3.python3实现图像梯度提取
class Image_Gradent():
def __init__(self,image_name):
self.img = image_name;
#Sobel算子
def sobel_demo(self):
grad_x = cv.Sobel(self.img, cv.CV_32F, 1, 0) #对x求一阶导
grad_y = cv.Sobel(self.img, cv.CV_32F, 0, 1) #对y求一阶导
gradx = cv.convertScaleAbs(grad_x) #用convertScaleAbs()函数将其转回原来的uint8形式
grady = cv.convertScaleAbs(grad_y)
cv.imshow("gradient_x", gradx) #x方向上的梯度
cv.imshow("gradient_y", grady) #y方向上的梯度
gradxy = cv.addWeighted(gradx, 0.5, grady, 0.5, 0) #图片融合
cv.imshow("gradient", gradxy)
#Scharr算子
def Scharr_demo(self):
grad_x = cv.Scharr(self.img, cv.CV_32F, 1, 0) #对x求一阶导
grad_y = cv.Scharr(self.img, cv.CV_32F, 0, 1) #对y求一阶导
gradx = cv.convertScaleAbs(grad_x) #用convertScaleAbs()函数将其转回原来的uint8形式
grady = cv.convertScaleAbs(grad_y)
cv.imshow("gradient_x", gradx) #x方向上的梯度
cv.imshow("gradient_y", grady) #y方向上的梯度
gradxy = cv.addWeighted(gradx, 0.5, grady, 0.5, 0)
cv.imshow("gradient", gradxy)
def Laplace_demo(self):
dst = cv.Laplacian(self.img, cv.CV_32F)
lpls = cv.convertScaleAbs(dst)
cv.imshow("Laplace_demo", lpls)
if __name__ == "__main__":
img = cv.imread('./d.jpg')
cv.namedWindow('input_image', cv.WINDOW_NORMAL) #设置为WINDOW_NORMAL可以任意缩放
cv.imshow('input_image', img)
Solution = Image_Gradent(img)
Solution.sobel_demo()
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()