HDU

题目链接

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

思路
BFS
一开始 从开始位置 往四周走 如果能走的话 这个时候 转弯次数都是0

我们的标记不是简单的标记

我们给每个已经访问过的位置 第一次访问时 我们将此时的转弯次数 赋值给它

当下一次 有其他状态 又来访问的时候，我们判断一下 之前已经标记的转弯次数 是比当前的大于等于吗 如果是 那么这个点 就可以继续走下去 如果不是 目前的这个状态就可以不要 相当于剪枝了

有几个坑点
输入的时候 坐标是从1-N 1-M 的

然后输入起始坐标的时候，， x 代表列 y 代表行

AC代码

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<map>
#include<set>
#include<string>
#include<list>
#include<stack>
#include <queue>

#define CLR(a, b) memset(a, (b), sizeof(a))

using namespace std;
typedef long long ll;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const int maxn = 1e2 + 5;

int Move[4][2] =      // up 0  down 1 left 2 right 3
{
    -1, 0,  // up
     1, 0,  // down
     0,-1, // left
     0, 1, // right
};

int n, m;

int G[maxn][maxn];
int v[maxn][maxn];

int sx, sy, ex, ey, limit;

int ans;

struct node
{
    int x, y;
    int step;
    int dis;
};

bool ok(int x, int y, int step)
{
    if (x < 0 || x >= n || y < 0 || y >= m || G[x][y] == 0 || v[x][y] < step)
        return false;
    return true;
}

void bfs()
{
    queue <node> q;
    node tmp;
    tmp.step = 0;
    v[sx][sy] = 1;
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
        tmp.x = sx + Move[i][0];
        tmp.y = sy + Move[i][1];
        tmp.dis = i;
        if (ok(tmp.x, tmp.y, tmp.step))
        {
            q.push(tmp);
            v[tmp.x][tmp.y] = tmp.step;
        }
    }
    while (!q.empty())
    {
        node u = q.front(), V;
        q.pop();
        if (u.x == ex && u.y == ey)
        {
            if (u.step <= limit)
            {
                ans = 1;
                return;
            }
        }
        if (u.step > limit)
            continue;
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            V.x = u.x + Move[i][0];
            V.y = u.y + Move[i][1];
            if (u.dis != i)
                V.step = u.step + 1;
            else 
                V.step = u.step;
            V.dis = i;
            if (ok(V.x, V.y, V.step))
            {
                q.push(V);
                v[V.x][V.y] = V.step;
            }
        }
    }

}

void init()
{
    CLR(G, 0);
    CLR(v, 0x3f);
}

int main()
{
    int t;
    cin >> t;
    while (t--)
    {
        init();
        scanf("%d%d", &n, &m);
        char c;
        for (int i = 0; i < n; i++)
        {
            for (int j = 0; j < m; j++)
            {
                scanf(" %c", &c);
                if (c == '.')
                    G[i][j] = 1;
                else
                    G[i][j] = 0;
            }
        }
        scanf("%d%d%d%d%d", &limit, &sy, &sx, &ey, &ex);
        sx--, sy--, ex--, ey--;
        ans = 0;
        bfs();
        if (ans)
            printf("yes
");
        else
            printf("no
");
    }

}