/*Chapter 3*/--Calibration
1、 对于电压和电流通道，都有AC和DC校准。不管哪种校准都有两种模式：系统偏移量校准和系统增益校准。During the calibration sequences, proper input calibration signals to the “+” and “-“ pins of the voltage-/current- channel inputs must be supplied. These input calibration signals represent full-scale levels (for gain calibrations) and ground input levels (for offset calibration).其中AC和DC校准不同。
2、 5460有一系列的校准寄存器，当某一校准命令执行后相应的寄存器会保留校准产生的修正值，用户可以读取这些校准寄存器，并将其保存到外部非易失性存储器(如EEPROM)里，在系统重新上电启动时，可以从NV里读取存入的值并写入相应的校准寄存器，不必重新执行校准。
3、 总共六个校准寄存器：
1>DC直流电压偏置寄存器(0xD1)
2>DC直流电流偏置寄存器(0xC9)
3>电压增益寄存器(—)
4>电流增益寄存器(—)
5>AC交流电压偏置寄存器(0xD5)
6>AC交流电流偏置寄存器(0xDD)
4、 AC偏移量寄存器用于存储进行加法运算的校正值。由Data Flow图可以看出，直流偏移量的值在信号通道的更前端就加入电压/电流信号，因此DC偏移量寄存器的值将影响5460的所有结果。对于交流偏移量校正则并非如此。AC偏移量寄存器的值只影响电压有效值和电流有效值的计算结果。
5、 AC和DC的增益校准寄存器是一个！因次用户在校准前就必须决定是执行AC增益校准还是DC增益校准。因此AC和DC增益校准只能取其一。
6、 由于电压和电流通道具有各自的偏移量和增益寄存器，系统偏移量和系统增益校准可分别进行，互不影响。
7、 校准顺序
1>在校准之前，必须使得5460处于活动状态，同时使其准备接收有效命令并清除DRDY位；
2>将合适的校准信号加到电压电流通道的输入端。一般来说，在执行偏置校准时，应加入零信号，在执行增益校准时应加入设定的满度信号；
3>写校准控制命令字；
4>检查状态寄存器的DRDY位，直到置1后才读相应的校准寄存器，并将其保存在NV里以防日后再用。
注意：当用户发送校准命令到5460时，5460不能处于A/D转换状态，加入在转换状态，用户必须发送一个Powe_halt/*在上电/暂停命令寄存器里*/t命令以终止A/D转换，之后才能发送校准命令，一下举例一个完整的交流校准过程，其直流校准过程与之雷同
步骤1、输入电压电流为零，电路连接图如下图：
步骤2、清除DRDY位，发送Power_Halt命令:
Void Clear_DRDY()
{
unsigned char buf[4];
buf[0]=0x5e;
Buf[0]=0xff;
Buf[0]=0xff;
Buf[0]=0xff;
Write_CS5460A(buf,4); //写状态寄存器
}
void wait_DRDY_High()
{
unsigned char buf[4];
while(1)
{
Read_CS5460A(buf,0x1e);
If(buf[3]&0x80)break;
}
}
Clear_DRDY();
buf[0]=0xa0;
Write_CS5460A(buf,1); //发送power_halt命令
步骤3、交流电流偏置校准：
Clear_DRDY();
buf[0]=0xcd;
Write_CS5460A(buf,1);//写校准命令寄存器
Wait_DRDY_HIGH(); //等待校准完成
Read_CS5460A(buf,0x20);//读校准寄存器的值
Write_AT24C01(buf,addr,len);//将值存入NV中
步骤4、交流电压偏置校准：
Clear_DRDY();
buf[0]=0xd5;
Write_CS5460A(buf,1);//写校准命令
Wait_DRDY_HIGH(); //等待校准完成
步骤5、使输入电压电流为满量程。假如设置的满度电压为220V，满度电流为12A，则在电压输入端加入AC220V电压信号，在电流输入端加入AC-12A电流信号。接线图如下：
步骤6、交流电流增益校准：
Clear_DRDY();
buf[0]=0xce;
Write_CS5460A(buf,1);
Wait_DRDY_HIGH();
步骤7、交流电压增益校准
Clear_DRDY();
buf[0]=0xd6;
Write_CS5460A(buf,1);
Wait_DRDY_HIGH();
/*交流校准完成*/
以下为各种校准的总结：
//AC-OFF Calibration
1> AC电流偏移校准时将IIN±接地，AC电压偏移校准时将VIN±接地。
2> 发0xA0命令(停止计算，中止A/D转换)
3> 把电压通道与电流AC偏移寄存器值写为默认值：0x000000
4> 发0xDD命令(电压/电流通道AC偏移校准命令)
5> 发0x1E命令，读状态寄存器DRDY位直到为1，置位后表示校准已完成，不为1则等待。或者不读DRDY位直接等待8秒
6> 校准完成，发0x22命令，去读电压通道AC偏移寄存器值并存储到NV中；发0x20，读取电流通道AC偏移值，并把值存入NV中
//AC-Gain Calibration
1> 在指定电压范围内输入交流信号到芯片的VIN±、IIN±。如：电压通道最大输入电压为±250mv，是176mv(RMS)，为使电压变大时不超出此值，则输入交流信号一般取110mv(RMS)；电流通道亦然。
2> 发0xA0命令(停在计算，中止A/D转换)
3> 把电压通道与电流通道AC增益寄存器值写为默认值：0x000000
4> 发0x1E命令，读状态寄存器DRDY位直到为1，置位后表示校准已完成，不为1则等待。或者不读DRDY位直接等待8秒
5> 校准完成后，(这时Vrms和Irms寄存器值近似等于0x999999，即0.6)，发0x08命令，去读取电压通道AC增益寄存器值并存储在NV中；发0x04命令，去读取电流通道AC增益寄存器值并把它存到NV中
注意：偏移量校准中，交直流校准信号是一样的，只是将电压/电流通道的正负引脚接地。使用时不应同时进行偏移量和增益校准，否则会引起不符合要求的计算结果。If both gain and offset calibration are required, is to run offset calibration before gain calibration; and if both AC and DC offset calibration are required, DC offset should be calibrated first.
交流电压增益校准算法的出发点是调整电压通道增益寄存器的值，意识的对应输入端校准参考信号电平的电压有效值寄存器的值为0.6。校准信号加在通道的正负引脚上，电平由用户决定。在交流电压增益校准时，电压有效值寄存器的值被调整成0.6，存放于电压通道增益寄存器。看懂下图差不多就明白了：
换算关系的建立：(对上图的解释)
解释：第一个是未校准AC电压增益的情况，电压增益默认的是1.0(0.999……)：250mV满度对应的是1.0，输入是电平是230mv的幅值，对应的瞬态电压寄存器的值是230/250=0.92，有效电压的还得除以一个根号2即0.92除以根号2后是0.65054，这个值将保存在电压有效值寄存器中。。同理，反过来。你可以通过读取有效值寄存器的值来算出最后测量的实际电压。。。。
第二个是经过校准后的AC电压增益，目的是使得电压有效寄存器的值为0.6(这样做是为了适应更大电压范围，预防数值超量程？)，｛但这个0.6到底要不要写进有效值寄存器中呢？，5460在校准的时候没有自动写进有效值寄存器中｝0.6乘以根号2就是电压瞬时值寄存器里的值了即0.84853，然后由于输入的是230mv，满度是250mv，所以增益值就可以算出了即0.92231。这个时候把0.9223存入电压增益寄存器中。。这样就可以建立起换算关系了。
校准所需要时间：周期计数寄存器的N确定了在给定校准过程内的A/D转换数。对于直流偏移量/增益校准，校准过程至少需要N+30个转换周期完成。对于交流偏移量/增益校准，校准过程至少需要6N+30个A/D转换周期完成(约6个计算周期)。增加N可提高校准结果的精度。
最终换算关系总结：
1> 互感器的作用就是将电流和电压转换成交流电压使得IIN和VIN在最大250mv(5460最大可以测得的数据)以下。所以互感器的匝比是不需要在计算中体现的。
2> 假设您的电路上流过的最大电流是10A(这就是所谓的最大满度负载)，然后写校准命令后，5460电流有效值寄存器的值应该是0.6(0x99,0x99,0x99如果是0x99,0x[][],0x[][]也就差不多了)左右。这个值可以用来检查是否校准好。同时公式也就建立起来了：
其中 是在接 负载时5460测的有效值寄存器的值，这个时候 就可以求出来了 ，这是程序代码里需要写进的等式。
3> 电压校准也如上述一样，假设您的满度负载是220V交流电。写校准命令后220V对应的5460电压有效值寄存器的值应该是0.6，然后等式：
