参考：https://blog.csdn.net/zjy900507/article/details/80282504
socfpga的片内ROM固化了对nand flash，sd/mmc flash与spi flash的最基本支持。对于sd/mmc flash的支持是受限的，它不支持sd卡中有文件系统，支持两种方式MBR方式与RAW方式。由于固化的驱动不支持文件系统，因此在MBR模式下需要将存储preloader与bootloader的分区类型设置为0xA2，即无文件系统，芯片reset后选择SD/MMC启动方式（根据外部引脚电平设置选择），片内ROM经过简单初始化SD/MMC后，分别在MBR方式与RAW方式下去读取flash。若发现SD卡是MBR格式，则搜索类型为0xA2类型的分区，搜索到后读取该分区首地址开始的前64kB内容，即preloader，将其加载到片内RAM中，地址为0xFFFF0000，跳转到preloader的首地址，转移控制权，即PC指针指向了preloader。
不过从intel的官网教程里面来看，uboot 也不是一定要放在raw 分区，但preloader一定要放在raw分区： https://rocketboards.org/foswiki/Documentation/EmbeddedLinuxBeginnerSGuide
