SOC FPGA 的HPS端外设引脚复用的设定最后是在preloader和uboot中起作用，不支持动态配置（即当linux系统起来以后，无法在Linux系统中修改）。
一、 在qsys里面设置
最简单的方法是在qsys里面设定SOC 的引脚复用，quartus编译以后会产生hps_isw_handoff文件， 然后preloader/uboot会按照 quartus工程提供的 hps_isw_handoff 信息去设定 HPS 的controller register。
然后dts里面会进一步描述外设节点，比如I2C外设接到I2C0上，会在dts文件里面描述这个节点，通过dtb去传递给linux系统让其知道有哪些外设。
关于SOC FPGA开发板的 HPS端引脚复用的说明可以参考我之前的博客：https://www.cnblogs.com/DoreenLiu/p/14012088.html
二、 在uboot源码里面设置
直接从uboot源码里面设定并编译。
不过这种方式 需要配置的选项很多，所以即使没有使用到FPGA，也建议用第一种方法来设定复用，然后产生preloader/uboot。
三、直接在裸机程序里面设置
如果是不跑系统，直接是跑裸机程序的话，可以直接在裸机程序里面设定相关的控制寄存器（寄存器信息：https://www.intel.com/content/www/us/en/programmable/hps/cyclone-v/hps.html） 即可。可以参考这个文档：
https://software.intel.com/content/www/us/en/develop/topics/fpga-academic/materials-tutorials.html#linux (纯裸机代码控制ADXL345)
