发生碰撞的条件：主动方必须有Rigidbody，发生碰撞的两个游戏对象必须有Collider，被动方对于RigidBody可有可无，碰撞检测方法里的参数表示主动方
发生触发的条件：发生碰撞的物体两者其中之一有Rigidbody即可，发生碰撞的两个游戏对象必须有Collider，其中一方勾选IsTrigger即可
勾选IsTrigger属性时，碰撞器被物理引擎所忽略，没有碰撞效果
Is Kinematic(是否受牛顿运动学影响): 不勾选时正常的物理计算，勾选时运动只会在代码和动画里面受影响，普通的碰撞等都不会改变它的运动状态;
只有两个都勾选Is Kinematic的刚体之间会发生穿透现象，只有其中一个勾选Is Kinematic则不会穿透
如果一个游戏物体只是加了碰撞器，没有加刚体，它仍然不会受力的作用。如果两个游戏物体都添加了碰撞器和刚体，它们彼此之间才会都有力的作用