在项目开发当中，我们需要一个usb转继电器的设备当开关控制无线发射设备，采购部采购时并未详细了解Relay设备的运行环境就买了一批设备，之后发现设备厂家只提供了windows库，而我们是要在linux中开发。无语中。。。。。。
Relay设备虽然是无驱的，可我并不知道它的协议，怎么办呢？ I have no choice ，but I have bus hound，LOL.
厂家提供了windows的管理工具，可以实现Relay的开断，因此我通过Bus Hound截取usb数据包，得到通信协议。 LOL 可以编程咯。。。。。。
Bus Hound截取的数据包如下：
open device：
lock relay：
unlock relay：
Codes如下，只是个简单的测试程序，并未讲究编程中的那些xxxxxxxx
1 /* It is a simple testing */ 2 3 #include </usr/local/include/libusb-1.0/libusb.h> // libusb head file 4 #include <stdio.h> 5 #include <sys/types.h> 6 #include <string.h> 7 8 #define VID 0x16c0 // get of lsusb 9 #define PID 0x05df // get of lsusb 10 11 struct libusb_device_handle *devh = NULL; 12 13 //unsigned char openstr[] = {0xa1, 0x01, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00}; 14 15 int main() 16 { 17 /* usb init before libusb_open* */ 18 int ret = libusb_init(NULL); 19 if (ret < 0) { 20 perror("libusb_init"); 21 return ret; 22 } 23 /* end */ 24 25 /* open device with vid and pid, must after libusb_init */ 26 devh = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, VID, PID); 27 if (!devh) { 28 perror("libusb_open_device_with_pid_vid"); 29 libusb_exit(NULL); 30 } 31 /* end */ 32 33 /* claim interface */ 34 ret = libusb_claim_interface(devh, 0); 35 if (ret < 0) { 36 perror("libusb_claim_interface"); 37 devh = NULL; 38 libusb_close(devh); 39 return ret; 40 } 41 /* end */ 42 43 /* open device data */ 44 unsigned char open_data[8]; 45 memset(open_data, 0, sizeof(open_data)); 46 if ( 0 > libusb_control_transfer(devh, 0xa1, 0x01, 0x3000, 0x00, open_data, 0x08, 1000)) { 47 perror("libusb_control_transfer"); 48 } 49 printf("receive data: %s ", open_data); 50 int i = 0; 51 for(i = 0; i < 8; i++) { 52 printf("%02x ", open_data[i]); 53 } 54 putchar(10); 55 /* end */ 56 57 /* lock relay */ 58 unsigned char lock_data[] = {0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; 59 if (0 > libusb_control_transfer(devh, 0x21, 0x09, 0x0000, 0x00, lock_data, 0x08, 1000)) { 60 perror("libusb_control_transfer"); 61 } 62 /* end */ 63 64 /* delay */ 65 sleep(2); 66 67 /* unlock relay */ 68 unsigned char unlock_data[] = {0xfd, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; 69 if (0 > libusb_control_transfer(devh, 0x21, 0x09, 0x3000, 0x00, unlock_data, 0x08, 1000)) { 70 perror("libusb_control_transfer"); 71 } 72 /* end */ 73 74 /* release claim interface */ 75 libusb_release_interface(devh, 0); 76 /* end */ 77 78 /* close device */ 79 libusb_close(devh); 80 81 return 0; 82 }
后记：
哈哈，开心啊，终于实现了控制Relay设备。
一句话：没有解决不了的问题！致自己，致大家，希望在挣扎中和大家一起进步。