搭建Android底层开发的环境，其环境主要包括Android应用程序开发环境，Android NDK开发环境和交叉编译环境的搭建。
Android底层开发需要的工具有：JDK6或以上版本；Eclipse3.4或以上版本；ADT（用于开发Android应用程序）；CDT（用于开发Android NDK程序）；Android SDK；Android NDK；交叉编译环境；Linux内核源代码；Android源代码；用于调试开发板的串口工具：minicom。
搭建Android底层开发环境步骤如下：
一、安装JDK
1.从官方网站下载JDK压缩包（tar.gz）并解压缩；（http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html）
2.在Linux终端下输入命令（#gedit /etc/profile）打开profile文件来配置PATH环境（export PATH=./developer/jdk6/bin:$PATH）；
3.保存profile文件后在终端输入# source /etc/profile或. /etc/profile重新装载profile文件即可。
二、搭建安卓应用程序开发平台
1.安装Android SDK，下载Linux版本的Android SDK，找到Android-sdk_r16-linux.tar复制到Linux文件系统中的某个目录并解压并执行该目录下的tools目录下的Android的脚本文件进行Android SDK的安装；
2.安装Eclipse，下载Eclipse for Linux的最新版本并解压；
3.安装ADT，可以通过在线方式安装该插件，也可以下载离线安装文件来安装，安装完后配置ADT配置的目的是以便让ADT能找到Android SDK，在建立AVD。
三、安装安卓NDK开发环境
1.下载最新Android NDK的的开发包并解压，其中ndk-build脚本文件用于编译NDK程序
2.安装CDT，其是用来开发C/C++程序的插件；
3.命令行方式编译Android NDK 程序；
4.导入Android NDK的例子；
5.配置Android NDK 的集成开发环境，就是修改gl_code.cpp文件的内容。
四、安装交叉编译环境
通过网站访问CodeSourcery下载页面，下载最新版本并通过命令# sh package.bin安装CodeSourcery。