一、为什么要有虚拟文件系统?
文件存储方式有很多种方式,对应的不同文件系统,例如ext3、NFS、XFS,也可能来自于硬盘SSD、HDD等不同存储介质,如果我们的服务要去调用文件的话,那么针对不同的文件系统要有不同的实现,为了降低这种复杂度,Linux在服务端与存储的文件系统之间加了一层抽象,为服务调用提供通用的文件操作和文件系统操作接口,屏蔽不同文件系统操作的差异,让服务端感受不到底层文件系统的区别。
通过VFS系统,Linux提供了通用的系统调用,可以跨越不同文件系统和介质之间执行,极大简化了用户访问不同文件系统的过程。另一方面,新的文件系统、新类型的存储介质,可以无须编译的情况下,动态加载到Linux中。
"一切皆文件"是Linux的基本哲学之一,不仅是普通的文件,包括目录、字符设备、块设备、套接字等,都可以以文件的方式被对待。实现这一行为的基础,正是Linux的虚拟文件系统机制。
二、虚拟文件系统原理
VFS之所以能够衔接各种各样的文件系统,是因为它抽象了一个通用的文件系统模型,定义了通用文件系统都支持的、概念上的接口。新的文件系统只要支持并实现这些接口,并注册到Linux内核中,即可安装和使用。
举个例子,比如Linux写一个文件:
int ret = write(fd, buf, len);
调用了write()
系统调用,它的过程简要如下:
- 首先,勾起VFS通用系统调用
sys_write()
处理。 - 接着,
sys_write()
根据fd
找到所在的文件系统提供的写操作函数,比如op_write()
。 - 最后,调用
op_write()
实际的把数据写入到文件中。
操作示意图如下
三、虚拟文件系统组成部分
Linux为了实现这种VFS系统,采用面向对象的设计思路,主要抽象了四种对象类型:
- 超级块对象: 代表一个已安装的文件系统。
- 索引节点对象:代表具体的文件。
- 目录项对象: 代表一个目录项,是文件路径的一个组成部分。
- 文件对象: 代表进程打开的文件。
每个对象都包含一组操作方法,用于操作相应的文件系统。
注意
Linux将目录当做文件对象来处理,是另一种形式的文件,它里面包含了一个或多个目录项。而目录项是单独抽象的对象,主要包括文件名和索引节点号。因为目录是可以层层嵌套,以形成文件路径,而路径中的每一部分,其实就是目录项。
超级块
超级块用于管理挂载点对实际文件系统中的一些参数,包括:块长度,文件系统可处理的最大文件长度,文件系统类型,对应的存储设备等。在之前的整体结构图中superblock会有一个files指向所有打开的文件,但是在下面的数据结构中并没有找到相关的代码,是因为之前该结构会用于判断umount逻辑时,确保所有文件都已被关闭,新版的不知道怎么处理这个逻辑了,后续看到了再补上,相关superblock的管理主要在文件系统的挂载逻辑,这个后续在讲到挂载相关的模块是详细分析。而superblock主要功能是管理inode。
超级块用于存储文件系统的元信息,元信息里面包含文件系统的基本属性信息,比如有:
- 索引节点信息
- 挂载的标志
- 操作方法 s_op
- 安装权限
- 文件系统类型、大小、区块数
其中操作方法 s_op 对每个文件系统来说,是非常重要的,它指向该超级块的操作函数表,包含一系列操作方法的实现,这些方法有:
- 分配inode
- 销毁inode
- 读、写inode
- 文件同步
下面是super_block的代码:
struct super_block {
struct list_head s_list; /* Keep this first */
dev_t s_dev; /* search index; _not_ kdev_t */
unsigned char s_blocksize_bits; // 块字节
unsigned long s_blocksize; // log2(块字节)
loff_t s_maxbytes; /* Max file size */
struct file_system_type *s_type; // 文件系统类型
const struct super_operations *s_op; // 超级块的操作
const struct dquot_operations *dq_op;
const struct quotactl_ops *s_qcop;
const struct export_operations *s_export_op;
unsigned long s_flags;
unsigned long s_iflags; /* internal SB_I_* flags */
unsigned long s_magic;
struct dentry *s_root; // 根目录项。所有的path lookup 都是从此开始
struct rw_semaphore s_umount;
int s_count;
atomic_t s_active;
#ifdef CONFIG_SECURITY
void *s_security;
#endif
const struct xattr_handler **s_xattr;
#if IS_ENABLED(CONFIG_FS_ENCRYPTION)
const struct fscrypt_operations *s_cop;
#endif
struct hlist_bl_head s_roots; /* alternate root dentries for NFS */
struct list_head s_mounts; /* list of mounts; _not_ for fs use */
struct block_device *s_bdev;
struct backing_dev_info *s_bdi;
struct mtd_info *s_mtd;
struct hlist_node s_instances;
unsigned int s_quota_types; /* Bitmask of supported quota types */
struct quota_info s_dquot; /* Diskquota specific options */
struct sb_writers s_writers;
/*
* Keep s_fs_info, s_time_gran, s_fsnotify_mask, and
* s_fsnotify_marks together for cache efficiency. They are frequently
* accessed and rarely modified.
*/
void *s_fs_info; /* Filesystem private info */
/* Granularity of c/m/atime in ns (cannot be worse than a second) */
u32 s_time_gran;
#ifdef CONFIG_FSNOTIFY
__u32 s_fsnotify_mask;
struct fsnotify_mark_connector __rcu *s_fsnotify_marks;
#endif
char s_id[32]; /* Informational name */
uuid_t s_uuid; /* UUID */
unsigned int s_max_links;
fmode_t s_mode;
/*
* The next field is for VFS *only*. No filesystems have any business
* even looking at it. You had been warned.
*/
struct mutex s_vfs_rename_mutex; /* Kludge */
/*
* Filesystem subtype. If non-empty the filesystem type field
* in /proc/mounts will be "type.subtype"
*/
char *s_subtype;
const struct dentry_operations *s_d_op; /* default d_op for dentries */
/*
* Saved pool identifier for cleancache (-1 means none)
*/
int cleancache_poolid;
struct shrinker s_shrink; /* per-sb shrinker handle */
/* Number of inodes with nlink == 0 but still referenced */
atomic_long_t s_remove_count;
/* Pending fsnotify inode refs */
atomic_long_t s_fsnotify_inode_refs;
/* Being remounted read-only */
int s_readonly_remount;
/* AIO completions deferred from interrupt context */
struct workqueue_struct *s_dio_done_wq;
struct hlist_head s_pins;
/*
* Owning user namespace and default context in which to
* interpret filesystem uids, gids, quotas, device nodes,
* xattrs and security labels.
*/
struct user_namespace *s_user_ns;
/*
* The list_lru structure is essentially just a pointer to a table
* of per-node lru lists, each of which has its own spinlock.
* There is no need to put them into separate cachelines.
*/
struct list_lru s_dentry_lru; // 目录项缓存
struct list_lru s_inode_lru; // inode 缓存
struct rcu_head rcu;
struct work_struct destroy_work;
struct mutex s_sync_lock; /* sync serialisation lock */
/*
* Indicates how deep in a filesystem stack this SB is
*/
int s_stack_depth;
/* s_inode_list_lock protects s_inodes */
spinlock_t s_inode_list_lock ____cacheline_aligned_in_smp;
struct list_head s_inodes; /* all inodes */
spinlock_t s_inode_wblist_lock;
struct list_head s_inodes_wb; /* writeback inodes */
} __randomize_layout;
struct super_operations {
struct inode *(*alloc_inode)(struct super_block *sb); // 在当前sb创建inode
void (*destroy_inode)(struct inode *); // 在当前sb删除inode
void (*dirty_inode) (struct inode *, int flags); // 标记为脏inode
int (*write_inode) (struct inode *, struct writeback_control *wbc);// inode 写回
int (*drop_inode) (struct inode *); // 同delete,不过inode的引用必须为0
void (*evict_inode) (struct inode *);
void (*put_super) (struct super_block *); // 卸载sb
int (*sync_fs)(struct super_block *sb, int wait);
int (*freeze_super) (struct super_block *);
int (*freeze_fs) (struct super_block *);
int (*thaw_super) (struct super_block *);
int (*unfreeze_fs) (struct super_block *);
int (*statfs) (struct dentry *, struct kstatfs *); // 查询元信息
int (*remount_fs) (struct super_block *, int *, char *); //重新挂载
void (*umount_begin) (struct super_block *); // 主要用于NFS
// 查询相关
int (*show_options)(struct seq_file *, struct dentry *);
int (*show_devname)(struct seq_file *, struct dentry *);
int (*show_path)(struct seq_file *, struct dentry *);
int (*show_stats)(struct seq_file *, struct dentry *);
#ifdef CONFIG_QUOTA
ssize_t (*quota_read)(struct super_block *, int, char *, size_t, loff_t);
ssize_t (*quota_write)(struct super_block *, int, const char *, size_t, loff_t);
struct dquot **(*get_dquots)(struct inode *);
#endif
int (*bdev_try_to_free_page)(struct super_block*, struct page*, gfp_t);
long (*nr_cached_objects)(struct super_block *,
struct shrink_control *);
long (*free_cached_objects)(struct super_block *,
struct shrink_control *);
};
当VFS需要对超级块进行操作时,首先要在超级块的操作方法 s_op 中,找到对应的操作方法后再执行。比如文件系统要写自己的超级块:
superblock->s_op->write_supper(sb);
创建文件系统时,其实就是往存储介质的特定位置,写入超级块信息;而卸载文件系统时,由VFS调用释放超级块。
Linux支持众多不同的文件系统,file_system_type
结构体用于描述每种文件系统的功能和行为,包括:
- 名称、类型等
- 超级块对象链表
- 等
当向内核注册新的文件系统时,其实是将file_system_type
对象实例化,然后加入到Linux的根文件系统的目录树结构上。
索引
索引节点对象包含Linux内核在操作文件、目录时,所需要的全部信息,这些信息由inode
结构体来描述,定义在<linux/fs.h>中,主要包含:
- 超级块相关信息
- 目录相关信息
- 文件大小、访问时间、权限相关信息
- 引用计数
关于inode,可以参考我这篇博文:Linux文件系统之INode
一个索引节点inode
代表文件系统中的一个文件,只有当文件被访问时,才在内存中创建索引节点。与超级块类似的是,索引节点对象也提供了许多操作接口,供VFS系统使用,这些接口包括:
- create(): 创建新的索引节点(创建新的文件)
- link(): 创建硬链接
- symlink(): 创建符号链接。
- mkdir(): 创建新的目录。
我们常规的文件操作,都能在索引节点中找到相应的操作接口。
Inode结构源码:
struct inode {
/* 全局的散列表 */
struct hlist_node i_hash;
/* 根据inode的状态可能处理不同的链表中(inode_unused/inode_in_use/super_block->dirty) */
struct list_head i_list;
/* super_block->s_inodes链表的节点 */
struct list_head i_sb_list;
/* inode对应的dentry链表,可能多个dentry指向同一个文件 */
struct list_head i_dentry;
/* inode编号 */
unsigned long i_ino;
/* 访问该inode的进程数目 */
atomic_t i_count;
/* inode的硬链接数 */
unsigned int i_nlink;
uid_t i_uid;
gid_t i_gid;
/* inode表示设备文件时的设备号 */
dev_t i_rdev;
u64 i_version;
/* 文件的大小,以字节为单位 */
loff_t i_size;
#ifdef __NEED_I_SIZE_ORDERED
seqcount_t i_size_seqcount;
#endif
/* 最后访问时间 */
struct timespec i_atime;
/* 最后修改inode数据的时间 */
struct timespec i_mtime;
/* 最后修改inode自身的时间 */
struct timespec i_ctime;
/* 以block为单位的inode的大小 */
blkcnt_t i_blocks;
unsigned int i_blkbits;
unsigned short i_bytes;
/* 文件属性,低12位为文件访问权限,同chmod参数含义,其余位为文件类型,如普通文件、目录、socket、设备文件等 */
umode_t i_mode;
spinlock_t i_lock; /* i_blocks, i_bytes, maybe i_size */
struct mutex i_mutex;
struct rw_semaphore i_alloc_sem;
/* inode操作 */
const struct inode_operations *i_op;
/* file操作 */
const struct file_operations *i_fop;
/* inode所属的super_block */
struct super_block *i_sb;
struct file_lock *i_flock;
/* inode的地址空间映射 */
struct address_space *i_mapping;
struct address_space i_data;
#ifdef CONFIG_QUOTA
struct dquot *i_dquot[MAXQUOTAS];
#endif
struct list_head i_devices; /* 若为设备文件的inode,则为设备的打开文件列表节点 */
union {
struct pipe_inode_info *i_pipe;
struct block_device *i_bdev; /* 若为块设备的inode,则指向该设备实例 */
struct cdev *i_cdev; /* 若为字符设备的inode,则指向该设备实例 */
};
__u32 i_generation;
#ifdef CONFIG_FSNOTIFY
__u32 i_fsnotify_mask; /* all events this inode cares about */
struct hlist_head i_fsnotify_mark_entries; /* fsnotify mark entries */
#endif
#ifdef CONFIG_INOTIFY
struct list_head inotify_watches; /* watches on this inode */
struct mutex inotify_mutex; /* protects the watches list */
#endif
unsigned long i_state;
unsigned long dirtied_when; /* jiffies of first dirtying */
unsigned int i_flags; /* 文件打开标记,如noatime */
atomic_t i_writecount;
#ifdef CONFIG_SECURITY
void *i_security;
#endif
#ifdef CONFIG_FS_POSIX_ACL
struct posix_acl *i_acl;
struct posix_acl *i_default_acl;
#endif
void *i_private; /* fs or device private pointer */
};
目录项
前面提到VFS把目录当做文件对待,比如/usr/bin/vim
,usr
、bin
和vim
都是文件,不过vim
是一个普通文件,usr
和bin
都是目录文件,都是由索引节点对象标识。
由于VFS会经常的执行目录相关的操作,比如切换到某个目录、路径名的查找等等,为了提高这个过程的效率,VFS引入了目录项的概念。一个路径的组成部分,不管是目录还是普通文件,都是一个目录项对象。/
、usr
、bin
、vim
都对应一个目录项对象。不过目录项对象没有对应的磁盘数据结构,是VFS在遍历路径的过程中,将它们逐个解析成目录项对象。
目录项由dentry
结构体标识,定义在``中,主要包含:
- 父目录项对象地址
- 子目录项链表
- 目录关联的索引节点对象
- 目录项操作指针
- 等等
目录项有三种状态:
- 被使用:该目录项指向一个有效的索引节点,并有一个或多个使用者,不能被丢弃。
- 未被使用:也对应一个有效的索引节点,但VFS还未使用,被保留在缓存中。如果要回收内存的话,可以撤销未使用的目录项。
- 负状态:没有对应有效的索引节点,因为索引节点被删除了,或者路径不正确,但是目录项仍被保留了。
将整个文件系统的目录结构解析成目录项,是一件费力的工作,为了节省VFS操作目录项的成本,内核会将目录项缓存起来。
文件
文件对象是进程打开的文件在内存中的实例。Linux用户程序可以通过open()
系统调用来打开一个文件,通过close()
系统调用来关闭一个文件。由于多个进程可以同时打开和操作同一个文件,所以同一个文件,在内存中也存在多个对应的文件对象,但对应的索引节点和目录项是唯一的。
文件对象由file
结构体表示,定义在``中,主要包含:
- 文件操作方法
- 文件对象的引用计数
- 文件指针的偏移
- 打开文件时的读写标识
类似于目录项,文件对象也没有实际的磁盘数据,只有当进程打开文件时,才会在内存中产生一个文件对象。
每个进程都有自己打开的一组文件,由file_struct
结构体标识,该结构体由进程描述符中的files
字段指向。主要包括:
- fdt
- fd_array[NR_OPEN_DEFAULT]
- 引用计数
fd_array数组指针指向已打开的文件对象,如果打开的文件对象个数 > NR_OPEN_DEFAULT,内核会分配一个新数组,并将 fdt 指向该数组。
除此之外,内核还为所有打开文件维持一张文件表,包括:
- 文件状态标志
- 文件偏移量
四、虚拟文件系统实战
由此对于虚拟文件的基本架构有了一定的理解,但是如果想要对于虚拟文件有比较深刻的认识还是比较模糊的,那么我们来通过自己伪码来操作一下文件,以描述linux内核是如何来读写文件的,我们以写文件为例来过一下整个
流程
需求:从0开始向文件/testmount/testdir/testfile1.txt 中写入 hello world
基本过程其基本系统调用过程为:1.mkdir 2. creat 3. open 4. write
mkdir对应的函数调用的执行过程如下:
rootInode = sb->s_root->d_inode;
testDirDentry = dentry("testdir")
testDirInode = rootInode->i_op->mkdir(rootInode , testDirDentry, 777))
creat对应的函数调用的执行过程如下:
testFileDentry = dentry("testfile1.txt")
testFileInode = testDirInode->i_op->create(testDirInode, testFileDentry, 777 )
open 的系统调用的执行过程如下:
testFileInode->f_op->open(testFileInode, testfile)
write的系统调用的执行过程如下
testfile->f_op->write(file, "hello world", len, 0)
具体流程
- 假设现在我们有一个快磁盘设备/dev/sda,我们将其格式化为EX2文件系统,具体怎么将块设备格式化这个我们再设备管理章节在描述。
- 我们将该磁盘挂载到/testmount 目录,这样内核就会通过挂载模块注册对应的superblock,具体如何挂载且听下回分解。
- 我们想要写文件/testmount/testdir/testfile1.txt文件,那么首先会要根据文件名完整路径查找对应的目录项,并在不存在的时候创建对应的inode文件。
3.1 根据完整路径找到对应的挂载点的superblock,我们这里最精确的匹配sb是/testmount
3.2 找到sb后,找到当前sb的root dentry,找到root dentry对应的inode,通过inode中的address_space从磁盘中读取信息,如果是目录则其中存储内容为所有子条目信息,从而构建完整的root dentry中的子条目;发现没有对应testdir的目录,这时候就会报目录不存在的错误;用户开始创建对应的目录,并将对应的信息写回inode对应的设备;同理也需要在/testdir目录下创建testfile1.txt文件并写回/testdir对应的inode设备。 - 找到inode之后,我们需要通过open系统调用打开对应的文件,进程通过files_struct中的next_fd申请分配一个文件描述符,然后调用inode->f_op->open(inode, file),生成一个file对象,并将inode中的address_space信息传到file中,然后将用户空间的fd关联到该file对象。
- 打开文件之后所有后续的读写操作都是通过该fd来进行,在内核层面就是通过对应的file数据结构操作文件,比如我们要写入hello world,那么就是通过调用file->f_op->write;
其实file->f_op其实是讲对应的字节内容写入到address_space中对应的内存中,address_space再选择合适的时间写回磁盘,这就是我们常说的缓存系统,当然我们也可以通过fsync系统调用强制将数据同步回存储系统。在f_op的函数中都可以看到__user描述信息,说明数据是来自用户空间的内存地址,这些数据最终要写到内核缓存的address_space中的page内存中,这就是我们常说的内核拷贝,后来就出来了大家所熟知的零拷贝sendfile,直接在两个fd直接拷贝数据,操作的都是内核里面的page数据,不需要到用户地址空间走一遭。