• Linux虚拟文件系统VFS


    一、为什么要有虚拟文件系统?

    文件存储方式有很多种方式,对应的不同文件系统,例如ext3、NFS、XFS,也可能来自于硬盘SSD、HDD等不同存储介质,如果我们的服务要去调用文件的话,那么针对不同的文件系统要有不同的实现,为了降低这种复杂度,Linux在服务端与存储的文件系统之间加了一层抽象,为服务调用提供通用的文件操作和文件系统操作接口,屏蔽不同文件系统操作的差异,让服务端感受不到底层文件系统的区别。

    通过VFS系统,Linux提供了通用的系统调用,可以跨越不同文件系统和介质之间执行,极大简化了用户访问不同文件系统的过程。另一方面,新的文件系统、新类型的存储介质,可以无须编译的情况下,动态加载到Linux中。

    "一切皆文件"是Linux的基本哲学之一,不仅是普通的文件,包括目录、字符设备、块设备、套接字等,都可以以文件的方式被对待。实现这一行为的基础,正是Linux的虚拟文件系统机制。

    二、虚拟文件系统原理

    VFS之所以能够衔接各种各样的文件系统,是因为它抽象了一个通用的文件系统模型,定义了通用文件系统都支持的、概念上的接口。新的文件系统只要支持并实现这些接口,并注册到Linux内核中,即可安装和使用。

    举个例子,比如Linux写一个文件:

    int ret = write(fd, buf, len);
    

    调用了write()系统调用,它的过程简要如下:

    • 首先,勾起VFS通用系统调用sys_write()处理。
    • 接着,sys_write()根据fd找到所在的文件系统提供的写操作函数,比如op_write()
    • 最后,调用op_write()实际的把数据写入到文件中。

    操作示意图如下

    三、虚拟文件系统组成部分

    Linux为了实现这种VFS系统,采用面向对象的设计思路,主要抽象了四种对象类型:

    • 超级块对象: 代表一个已安装的文件系统。
    • 索引节点对象:代表具体的文件。
    • 目录项对象: 代表一个目录项,是文件路径的一个组成部分。
    • 文件对象: 代表进程打开的文件。

    每个对象都包含一组操作方法,用于操作相应的文件系统。

    注意

    Linux将目录当做文件对象来处理,是另一种形式的文件,它里面包含了一个或多个目录项。而目录项是单独抽象的对象,主要包括文件名和索引节点号。因为目录是可以层层嵌套,以形成文件路径,而路径中的每一部分,其实就是目录项。

    超级块

    超级块用于管理挂载点对实际文件系统中的一些参数,包括:块长度,文件系统可处理的最大文件长度,文件系统类型,对应的存储设备等。在之前的整体结构图中superblock会有一个files指向所有打开的文件,但是在下面的数据结构中并没有找到相关的代码,是因为之前该结构会用于判断umount逻辑时,确保所有文件都已被关闭,新版的不知道怎么处理这个逻辑了,后续看到了再补上,相关superblock的管理主要在文件系统的挂载逻辑,这个后续在讲到挂载相关的模块是详细分析。而superblock主要功能是管理inode。

    超级块用于存储文件系统的元信息,元信息里面包含文件系统的基本属性信息,比如有:

    • 索引节点信息
    • 挂载的标志
    • 操作方法 s_op
    • 安装权限
    • 文件系统类型、大小、区块数

    其中操作方法 s_op 对每个文件系统来说,是非常重要的,它指向该超级块的操作函数表,包含一系列操作方法的实现,这些方法有:

    • 分配inode
    • 销毁inode
    • 读、写inode
    • 文件同步

    下面是super_block的代码:

    struct super_block {
        struct list_head    s_list;     /* Keep this first */
        dev_t           s_dev;      /* search index; _not_ kdev_t */
        unsigned char       s_blocksize_bits; // 块字节
        unsigned long       s_blocksize; // log2(块字节)
        loff_t          s_maxbytes; /* Max file size */
        struct file_system_type *s_type; // 文件系统类型
        const struct super_operations   *s_op; // 超级块的操作
        const struct dquot_operations   *dq_op;
        const struct quotactl_ops   *s_qcop;
        const struct export_operations *s_export_op;
        unsigned long       s_flags;
        unsigned long       s_iflags;   /* internal SB_I_* flags */
        unsigned long       s_magic;
        struct dentry       *s_root; // 根目录项。所有的path lookup 都是从此开始
        struct rw_semaphore s_umount;
        int         s_count;
        atomic_t        s_active;
    #ifdef CONFIG_SECURITY
        void                    *s_security;
    #endif
        const struct xattr_handler **s_xattr;
    #if IS_ENABLED(CONFIG_FS_ENCRYPTION)
        const struct fscrypt_operations *s_cop;
    #endif
        struct hlist_bl_head    s_roots;    /* alternate root dentries for NFS */
        struct list_head    s_mounts;   /* list of mounts; _not_ for fs use */
        struct block_device *s_bdev;
        struct backing_dev_info *s_bdi;
        struct mtd_info     *s_mtd;
        struct hlist_node   s_instances;
        unsigned int        s_quota_types;  /* Bitmask of supported quota types */
        struct quota_info   s_dquot;    /* Diskquota specific options */
     
        struct sb_writers   s_writers;
     
        /*
         * Keep s_fs_info, s_time_gran, s_fsnotify_mask, and
         * s_fsnotify_marks together for cache efficiency. They are frequently
         * accessed and rarely modified.
         */
        void            *s_fs_info; /* Filesystem private info */
     
        /* Granularity of c/m/atime in ns (cannot be worse than a second) */
        u32         s_time_gran;
    #ifdef CONFIG_FSNOTIFY
        __u32           s_fsnotify_mask;
        struct fsnotify_mark_connector __rcu    *s_fsnotify_marks;
    #endif
     
        char            s_id[32];   /* Informational name */
        uuid_t          s_uuid;     /* UUID */
     
        unsigned int        s_max_links;
        fmode_t         s_mode;
     
        /*
         * The next field is for VFS *only*. No filesystems have any business
         * even looking at it. You had been warned.
         */
        struct mutex s_vfs_rename_mutex;    /* Kludge */
     
        /*
         * Filesystem subtype.  If non-empty the filesystem type field
         * in /proc/mounts will be "type.subtype"
         */
        char *s_subtype;
     
        const struct dentry_operations *s_d_op; /* default d_op for dentries */
     
        /*
         * Saved pool identifier for cleancache (-1 means none)
         */
        int cleancache_poolid;
     
        struct shrinker s_shrink;   /* per-sb shrinker handle */
     
        /* Number of inodes with nlink == 0 but still referenced */
        atomic_long_t s_remove_count;
     
        /* Pending fsnotify inode refs */
        atomic_long_t s_fsnotify_inode_refs;
     
        /* Being remounted read-only */
        int s_readonly_remount;
     
        /* AIO completions deferred from interrupt context */
        struct workqueue_struct *s_dio_done_wq;
        struct hlist_head s_pins;
     
        /*
         * Owning user namespace and default context in which to
         * interpret filesystem uids, gids, quotas, device nodes,
         * xattrs and security labels.
         */
        struct user_namespace *s_user_ns;
     
        /*
         * The list_lru structure is essentially just a pointer to a table
         * of per-node lru lists, each of which has its own spinlock.
         * There is no need to put them into separate cachelines.
         */
        struct list_lru     s_dentry_lru; // 目录项缓存
        struct list_lru     s_inode_lru; // inode 缓存
        struct rcu_head     rcu;
        struct work_struct  destroy_work;
     
        struct mutex        s_sync_lock;    /* sync serialisation lock */
     
        /*
         * Indicates how deep in a filesystem stack this SB is
         */
        int s_stack_depth;
     
        /* s_inode_list_lock protects s_inodes */
        spinlock_t      s_inode_list_lock ____cacheline_aligned_in_smp;
        struct list_head    s_inodes;   /* all inodes */
     
        spinlock_t      s_inode_wblist_lock;
        struct list_head    s_inodes_wb;    /* writeback inodes */
    } __randomize_layout;
    struct super_operations {
        struct inode *(*alloc_inode)(struct super_block *sb); // 在当前sb创建inode
        void (*destroy_inode)(struct inode *); // 在当前sb删除inode
        void (*dirty_inode) (struct inode *, int flags); // 标记为脏inode
        int (*write_inode) (struct inode *, struct writeback_control *wbc);// inode 写回
        int (*drop_inode) (struct inode *); // 同delete,不过inode的引用必须为0
        void (*evict_inode) (struct inode *);
        void (*put_super) (struct super_block *);  // 卸载sb
        int (*sync_fs)(struct super_block *sb, int wait); 
        int (*freeze_super) (struct super_block *);
        int (*freeze_fs) (struct super_block *);
        int (*thaw_super) (struct super_block *);
        int (*unfreeze_fs) (struct super_block *);
        int (*statfs) (struct dentry *, struct kstatfs *); // 查询元信息
        int (*remount_fs) (struct super_block *, int *, char *); //重新挂载
        void (*umount_begin) (struct super_block *); // 主要用于NFS
            // 查询相关
        int (*show_options)(struct seq_file *, struct dentry *);
        int (*show_devname)(struct seq_file *, struct dentry *);
        int (*show_path)(struct seq_file *, struct dentry *);
        int (*show_stats)(struct seq_file *, struct dentry *);
    #ifdef CONFIG_QUOTA
        ssize_t (*quota_read)(struct super_block *, int, char *, size_t, loff_t);
        ssize_t (*quota_write)(struct super_block *, int, const char *, size_t, loff_t);
        struct dquot **(*get_dquots)(struct inode *);
    #endif
        int (*bdev_try_to_free_page)(struct super_block*, struct page*, gfp_t);
        long (*nr_cached_objects)(struct super_block *,
                      struct shrink_control *);
        long (*free_cached_objects)(struct super_block *,
                        struct shrink_control *);
    };
    

    当VFS需要对超级块进行操作时,首先要在超级块的操作方法 s_op 中,找到对应的操作方法后再执行。比如文件系统要写自己的超级块:

    superblock->s_op->write_supper(sb);
    

    创建文件系统时,其实就是往存储介质的特定位置,写入超级块信息;而卸载文件系统时,由VFS调用释放超级块。

    Linux支持众多不同的文件系统,file_system_type结构体用于描述每种文件系统的功能和行为,包括:

    • 名称、类型等
    • 超级块对象链表

    当向内核注册新的文件系统时,其实是将file_system_type对象实例化,然后加入到Linux的根文件系统的目录树结构上。

    索引

    索引节点对象包含Linux内核在操作文件、目录时,所需要的全部信息,这些信息由inode结构体来描述,定义在<linux/fs.h>中,主要包含:

    • 超级块相关信息
    • 目录相关信息
    • 文件大小、访问时间、权限相关信息
    • 引用计数

    关于inode,可以参考我这篇博文:Linux文件系统之INode

    一个索引节点inode代表文件系统中的一个文件,只有当文件被访问时,才在内存中创建索引节点。与超级块类似的是,索引节点对象也提供了许多操作接口,供VFS系统使用,这些接口包括:

    • create(): 创建新的索引节点(创建新的文件)
    • link(): 创建硬链接
    • symlink(): 创建符号链接。
    • mkdir(): 创建新的目录。

    我们常规的文件操作,都能在索引节点中找到相应的操作接口。

    Inode结构源码:

    struct inode {
    	/* 全局的散列表 */
    	struct hlist_node	i_hash;
    	/* 根据inode的状态可能处理不同的链表中(inode_unused/inode_in_use/super_block->dirty) */
    	struct list_head	i_list;
    	/* super_block->s_inodes链表的节点 */
    	struct list_head	i_sb_list;
    	/* inode对应的dentry链表,可能多个dentry指向同一个文件 */
    	struct list_head	i_dentry;
    	/* inode编号 */
    	unsigned long		i_ino;
    	/* 访问该inode的进程数目 */
    	atomic_t		i_count;
    	/* inode的硬链接数 */
    	unsigned int		i_nlink;
    	uid_t			i_uid;
    	gid_t			i_gid;
    	/* inode表示设备文件时的设备号 */
    	dev_t			i_rdev;
    	u64			i_version;
    	/* 文件的大小,以字节为单位 */
    	loff_t			i_size;
    #ifdef __NEED_I_SIZE_ORDERED
    	seqcount_t		i_size_seqcount;
    #endif
    	/* 最后访问时间 */
    	struct timespec		i_atime;
    	/* 最后修改inode数据的时间 */
    	struct timespec		i_mtime;
    	/* 最后修改inode自身的时间 */
    	struct timespec		i_ctime;
    	/* 以block为单位的inode的大小 */
    	blkcnt_t		i_blocks;
    	unsigned int		i_blkbits;
    	unsigned short          i_bytes;
    	/* 文件属性,低12位为文件访问权限,同chmod参数含义,其余位为文件类型,如普通文件、目录、socket、设备文件等 */
    	umode_t			i_mode;
    	spinlock_t		i_lock;	/* i_blocks, i_bytes, maybe i_size */
    	struct mutex		i_mutex;
    	struct rw_semaphore	i_alloc_sem;
    	/* inode操作 */
    	const struct inode_operations	*i_op;
    	/* file操作 */
    	const struct file_operations	*i_fop;
    	/* inode所属的super_block */
    	struct super_block	*i_sb;
    	struct file_lock	*i_flock;
    	/* inode的地址空间映射 */
    	struct address_space	*i_mapping;
    	struct address_space	i_data;
    #ifdef CONFIG_QUOTA
    	struct dquot		*i_dquot[MAXQUOTAS];
    #endif
    	struct list_head	i_devices; /* 若为设备文件的inode,则为设备的打开文件列表节点 */
    	union {
    		struct pipe_inode_info	*i_pipe;
    		struct block_device	*i_bdev; /* 若为块设备的inode,则指向该设备实例 */
    		struct cdev		*i_cdev; /* 若为字符设备的inode,则指向该设备实例 */
    	};
     
    	__u32			i_generation;
     
    #ifdef CONFIG_FSNOTIFY
    	__u32			i_fsnotify_mask; /* all events this inode cares about */
    	struct hlist_head	i_fsnotify_mark_entries; /* fsnotify mark entries */
    #endif
     
    #ifdef CONFIG_INOTIFY
    	struct list_head	inotify_watches; /* watches on this inode */
    	struct mutex		inotify_mutex;	/* protects the watches list */
    #endif
     
    	unsigned long		i_state;
    	unsigned long		dirtied_when;	/* jiffies of first dirtying */
     
    	unsigned int		i_flags; /* 文件打开标记,如noatime */
     
    	atomic_t		i_writecount;
    #ifdef CONFIG_SECURITY
    	void			*i_security;
    #endif
    #ifdef CONFIG_FS_POSIX_ACL
    	struct posix_acl	*i_acl;
    	struct posix_acl	*i_default_acl;
    #endif
    	void			*i_private; /* fs or device private pointer */
    };
    

    目录项

    前面提到VFS把目录当做文件对待,比如/usr/bin/vimusrbinvim都是文件,不过vim是一个普通文件,usrbin都是目录文件,都是由索引节点对象标识。

    由于VFS会经常的执行目录相关的操作,比如切换到某个目录、路径名的查找等等,为了提高这个过程的效率,VFS引入了目录项的概念。一个路径的组成部分,不管是目录还是普通文件,都是一个目录项对象。/usrbinvim都对应一个目录项对象。不过目录项对象没有对应的磁盘数据结构,是VFS在遍历路径的过程中,将它们逐个解析成目录项对象。

    目录项由dentry结构体标识,定义在``中,主要包含:

    • 父目录项对象地址
    • 子目录项链表
    • 目录关联的索引节点对象
    • 目录项操作指针
    • 等等

    目录项有三种状态:

    • 被使用:该目录项指向一个有效的索引节点,并有一个或多个使用者,不能被丢弃。
    • 未被使用:也对应一个有效的索引节点,但VFS还未使用,被保留在缓存中。如果要回收内存的话,可以撤销未使用的目录项。
    • 负状态:没有对应有效的索引节点,因为索引节点被删除了,或者路径不正确,但是目录项仍被保留了。

    将整个文件系统的目录结构解析成目录项,是一件费力的工作,为了节省VFS操作目录项的成本,内核会将目录项缓存起来。

    文件

    文件对象是进程打开的文件在内存中的实例。Linux用户程序可以通过open()系统调用来打开一个文件,通过close()系统调用来关闭一个文件。由于多个进程可以同时打开和操作同一个文件,所以同一个文件,在内存中也存在多个对应的文件对象,但对应的索引节点和目录项是唯一的。

    文件对象由file结构体表示,定义在``中,主要包含:

    • 文件操作方法
    • 文件对象的引用计数
    • 文件指针的偏移
    • 打开文件时的读写标识

    类似于目录项,文件对象也没有实际的磁盘数据,只有当进程打开文件时,才会在内存中产生一个文件对象。

    每个进程都有自己打开的一组文件,由file_struct结构体标识,该结构体由进程描述符中的files字段指向。主要包括:

    • fdt
    • fd_array[NR_OPEN_DEFAULT]
    • 引用计数

    fd_array数组指针指向已打开的文件对象,如果打开的文件对象个数 > NR_OPEN_DEFAULT,内核会分配一个新数组,并将 fdt 指向该数组。

    除此之外,内核还为所有打开文件维持一张文件表,包括:

    • 文件状态标志
    • 文件偏移量

    四、虚拟文件系统实战

    由此对于虚拟文件的基本架构有了一定的理解,但是如果想要对于虚拟文件有比较深刻的认识还是比较模糊的,那么我们来通过自己伪码来操作一下文件,以描述linux内核是如何来读写文件的,我们以写文件为例来过一下整个

    流程

    需求:从0开始向文件/testmount/testdir/testfile1.txt 中写入 hello world

    基本过程其基本系统调用过程为:1.mkdir 2. creat 3. open 4. write
    mkdir对应的函数调用的执行过程如下:

    rootInode = sb->s_root->d_inode;
    testDirDentry = dentry("testdir")
    testDirInode = rootInode->i_op->mkdir(rootInode , testDirDentry, 777))

    creat对应的函数调用的执行过程如下:

    testFileDentry = dentry("testfile1.txt")
    testFileInode = testDirInode->i_op->create(testDirInode, testFileDentry, 777 )

    open 的系统调用的执行过程如下:

    testFileInode->f_op->open(testFileInode, testfile)

    write的系统调用的执行过程如下

    testfile->f_op->write(file, "hello world", len, 0)

    具体流程

    1. 假设现在我们有一个快磁盘设备/dev/sda,我们将其格式化为EX2文件系统,具体怎么将块设备格式化这个我们再设备管理章节在描述。
    2. 我们将该磁盘挂载到/testmount 目录,这样内核就会通过挂载模块注册对应的superblock,具体如何挂载且听下回分解。
    3. 我们想要写文件/testmount/testdir/testfile1.txt文件,那么首先会要根据文件名完整路径查找对应的目录项,并在不存在的时候创建对应的inode文件。
      3.1 根据完整路径找到对应的挂载点的superblock,我们这里最精确的匹配sb是/testmount
      3.2 找到sb后,找到当前sb的root dentry,找到root dentry对应的inode,通过inode中的address_space从磁盘中读取信息,如果是目录则其中存储内容为所有子条目信息,从而构建完整的root dentry中的子条目;发现没有对应testdir的目录,这时候就会报目录不存在的错误;用户开始创建对应的目录,并将对应的信息写回inode对应的设备;同理也需要在/testdir目录下创建testfile1.txt文件并写回/testdir对应的inode设备。
    4. 找到inode之后,我们需要通过open系统调用打开对应的文件,进程通过files_struct中的next_fd申请分配一个文件描述符,然后调用inode->f_op->open(inode, file),生成一个file对象,并将inode中的address_space信息传到file中,然后将用户空间的fd关联到该file对象。
    5. 打开文件之后所有后续的读写操作都是通过该fd来进行,在内核层面就是通过对应的file数据结构操作文件,比如我们要写入hello world,那么就是通过调用file->f_op->write;
      其实file->f_op其实是讲对应的字节内容写入到address_space中对应的内存中,address_space再选择合适的时间写回磁盘,这就是我们常说的缓存系统,当然我们也可以通过fsync系统调用强制将数据同步回存储系统。在f_op的函数中都可以看到__user描述信息,说明数据是来自用户空间的内存地址,这些数据最终要写到内核缓存的address_space中的page内存中,这就是我们常说的内核拷贝,后来就出来了大家所熟知的零拷贝sendfile,直接在两个fd直接拷贝数据,操作的都是内核里面的page数据,不需要到用户地址空间走一遭。
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