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支持处理器的技术——永无止境的速度追求
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嵌入式c语言技术实践教程
轻松玩转ARM Cortex-M4微控制器-基于Kinetis 60
51菜鸟到arm（STM32）高手进阶之旅
北航出版社的工程师经验手记的书籍也都还不错。