之前写过单片机状态机的框架编写，软件定时器的编写等，这些都是在中大型裸机框架中经常用到的，否写就无法很难写好软件。
本文则再次整理一些裸机框架的一点思路。
毫无疑问，裸机里面，状态机、软件定时器都是要用到的，但是在整个工程里面，需要合理设计框架，合理利用状态机和软件定时器，至关重要了。
裸机就是大循环+各种中断。
中断里面，就是快进快出，这个是普遍使用的原则；除非大循环啥事不干，则可以在中断里面处理事情，但这种情况相对来说，还是少数。
大循环等于单线程。因此，通常情况下，任务都在大循环里面处理的，任务里面细分很多小任务，小任务的处理速度就比较重要了。
比如，任务中有5个任务，每个人任务里面处理不同的事务，如果其中一个任务的处理时间较长，则会拖累其他的4个任务，哪怕其他4个任务，都是处理非常快，但是由于第5个任务处理很慢，导致系统性能就降低了很多。
因此，我们需要将处理慢的这个任务进行优化。
优化的方式可能有：
1、如果任务里面有for循环，比如读取很多通道的传感器采集的信息，那么可以一次只读一个，尽管读完所有的信息时间变慢了，但是整体性能提升了，不会阻塞后续的任务执行，而且通常传感器读取的信息需求不是特别快，能满足要求就行，1s内读取所有的信息未尝不可。
2、如果一个任务需要很长的时间才能执行一个完整的周期，那么干脆就使用状态。如果485主从机通信，这种情况下通常就是状态机来执行。