• rtos环境下,stm32如何取消hal库的HAL_Delay()


    在使用cubemx的情况下,通常会自动初始化HAL_Delay()延时函数的,裸机情况下,就是使用了systick,如果如适用freertos等rtos,那么他会强制使用其他定时器作为时间基准,但起始可以把HAL_Delay()这个函数取消了,因为在cm3内核有dwt作为时间的延时函数,多个中断,总是浪费一点资源。

    1、在裸机平台移植其他rtos,rtos都是使用systick作为时间基准的。那么cubemx生成的systick初始化函数直接注释掉。

        //    /**Configure the Systick interrupt time
        //    */
        //  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
    
        //    /**Configure the Systick
        //    */
        //  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
    
        //  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
        //  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 15, 0);
    

     2、同时把HAL_InitTick函数直接返回ok

    __weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
    {
    #if 0
      /* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/
      if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U)
      {
        return HAL_ERROR;
      }
    
      /* Configure the SysTick IRQ priority */
      if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS))
      {
        HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U);
        uwTickPrio = TickPriority;
      }
      else
      {
        return HAL_ERROR;
      }
    #endif
      /* Return function status */
      return HAL_OK;
    }
    

      这样可以去直接移植其他rtos或者自己写的rtos了。

    不过HAL_Delay函数最好不要用了。直接使用自己根据systick定义出的延时函数,HAL_GetTick 这歌函数里的计数器肯定是个常量了。

    或者把HAL_Delay重新定义一个函数也可以,因为驱动函数库中是__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)有弱定义的。

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/CodeWorkerLiMing/p/14174682.html
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