对于有些单片机，自身容量是很有限的，有的仅仅只有8k、16k的flash等，但是对32位mcu来说，这点空间实在有点小。不像计算机一样内存和rom都很多，因此有时候就需要进行代码优化。
大家都知道，单片机最开始对整数运算很在行，对浮点数的运算也是转换为整数来进行，计算机是离散的，除了带dsp内核的mcu，有dsp模块的M4内核的arm来说，浮点数计算轻而易举。
因此在单片机中，可以遵循以下几点：
1、尽量不要浮点数，实在不行，用float类型，在数据后面添加后缀f，比如0.0324f，这样可以避免编译器转换为double类型。
2、乘法和除法，尽量用乘法。
3、和2的倍数的乘除法，可以用移位操作，但有可能会降低精度。比如乘以2，可以<<1，除以4，可以>>2等等
4、在keil中可以进行代码优化，有网友称，O2<O1<O3<O0，iar中选择最高的优化方案。
5、进行空间优化、时间优化，或者两者折中等。