前段时间在学习ucos-iii的时候，用到了micrium ucprobe，发现在调试的时候，很方便，可以直观的看到任务的运行使用情况，全局变量的值变化等，当然详细的可以参考官方文档，也可以参考网上的博客https://blog.csdn.net/adinike1/article/details/52074630等。
同时，该软件还可以用控件的方式，把变量随时间变化做实时的曲线，这一点好ad采样的时候，挺受用的。
当时用到jlink，swd方式，因此可以无缝和ucprobe软件配合使用，当然软件不是免费的，因此官方提供两个版本，专业版和教育版，教育版是运行一段时间（1min）后，软件会停止跟踪，当然，在cpu上跑的系统不会停止。
两个版本的对比信息可以参见：https://www.micrium.com/ucprobe/about/