前面我们学习了ATmega8的I/O口作为通用数字输入/输出口来用时对LED数码管控制和扫描按键的应用；
但ATmega8多数的I/O口都是复用口，除了作为通用数字I/O使用，还有其第二功能，这里我们学习PD2、PD3两端口的第二功能：外部中断。
1.外部中断的特点：
PD2端口是外部中断源0，PD3端口是外部中断源1。ATmega8的外部中断就是由这两个引脚触发的。
*要注意的是：如果设置允许外部中断产生，即使是INT0和INT1引脚设置为输出方式，外部中断还是会触发的。
外部中断的触发方式有三种可选性：
（1）上升沿触发；
（2）下降沿触发；
（3）低电平触发。
具体方式是由以下三个决定的：
（1）MCU的控制寄存器MCUCR
（2）MCU控制
（3）状态寄存器MCUCSR
*当允许外部中断且设置为低电平触发方式时，只要中断输入引脚保持低电平，就将一直触发产生中断；
*而对于上升沿或者下降沿的中断触发，则需要I/O时钟信号的存在。
要使用外部中断我们首先要了解几个寄存器：
（1）AVR的状态寄存器SREG
（2）MCU控制寄存器MCUCR
（3）通用中断控制寄存器GICR
（4）通用中断标志寄存器GIFR
详细信息有：
（1）AVR的状态寄存器SREG：
SREG的每一位都是一个标志位，位7（全局中断允许位）——I位；
- 该位为1时全局中断使能允许，单独的中断使能则有对应的中断寄存器控制；
- 该位为0时则不论单独允许位是否置1，所有中断都被禁止，系统将不响应任何中断。
（2）MCU控制寄存器MCUCR：
位0（ISC00）是外部中断0的中断方式控制位0；
位1（ISC01）是外部中断0的中断方式控制位1；
位2（ISC10）是外部中断1的中断方式控制位0；
位3（ISC11）是外部中断1的中断方式控制位1；
参考表与上图类似。
（3）通用中断控制寄存器GICR：
位6——INT0控制外部中断0的使能；
位7——INT1控制外部中断1的使能。
当状态寄存器SREG的I位（全局中断允许位）置1时，
- INT0置1则外部引脚中断0使能；
- INT1置1则外部引脚中断1使能。
（4）通用中断标志寄存器GIFR：
位6——INT0是外部中断0的标志位；
位7——INT1是外部中断1的标志位；
- 当INT0 引脚上的有效事件触发一个中断请求后，INTF0位会变成1。
- 如果全局中断使能且外部中断0 使能，则MCU将跳至相应的中断向量处开始执行中断服务程序，同时硬件自动将INTF0 标志位清零。
*当外部中断0被设置为低电平触发方式时，标志INTF0 位将始终为0。
扩展：
中断向量表：Atmega8共有18 个中断源，Flash程序存储器空间的最低位置(0x000—0x012)定义为复位和中断向量空间，也就是说把中断函数的地址保存在这里，当中断发生后就到这里找到对应函数的地址，然后去执行对应的函数。x向量表如下：
在中断向量表中，处于低地址的中断向量对应的中断优先级高，所以系统复位RESET拥有最高优先；
外部中断0高于外部中断1；系统复位REST不是中断。
编程准备：
用ICCAVR的编程，在C中只要用#pragma伪指令和中断向量说明中断服务程序入口地址即可：
#pragma interrupt_handler <函数名>:<中断向量>
例如要定义使用INT0中断服务程序：
#pragma interrupt_handler int0_fun:2
void int0_fun()
{
......
}
2对应INT0的中断服务程序入口地址（由向量表中红色字体可知）；
同理，3对应INT1的中断服务程序入口地址。
也可以让多个中断调用同一个函数，如：
#pragma interrupt_handler int_fun:2
#praama interrupt_handler int_fun:3
表示外部中断0和中断1都调用int_fun函数。
2.应用实例——中断计数器
用两个按键作为两个外部中断的触发源，再接一个LED数码管用来显示两位数的数据，电路图如下：
将外部中断0设置为下降沿触发（MCUCR的位1为1，位0为0），中断1设置为低电平触发（MCUCR的位3为0，位2为0）；（MCUCR=0x02）
调用同一个中断函数，在中断中做数值加1，然后在LED数码管中显示。
代码如下：
1 #include <iom8v.h> 2 #include <macros.h> 3 #include "Delay.h" 4 5 unsigned char CountNum; //全局变量用于计数 6 7 //指明中断程序入口地址 8 #pragma interrupt_handler int_fun:2 9 #pragma interrupt_handler int_fun:3 10 void int_fun(void) 11 { 12 if(++CountNum>=100) 13 CountNum -= 100; 14 } 15 16 //主函数，显示数据时先关闭中断，然后再打开 17 void main() 18 { 19 unsigned char tempL,tempR; 20 unsigned char num[10] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; 21 //初始化端口 22 DDRB = 0XFF; 23 PORTB = 0XFF; 24 DDRC = 0X03; 25 PORTC = 0XFF; 26 DDRD = 0XFF; 27 PORTD = 0XFF; 28 29 //中断配置 30 SEI(); //打开全局中断 31 MCUCR = 0X02; //外部中断0设置为下降沿触发，中断1设置为低电平触发 32 GICR = 0xC0; //打开INT0、INT1中断 33 GIFR = 0xC0; //清除INT0、INT1中断标志位 34 35 CountNum = 0; //初始化全局变量 36 while(1) 37 {//显示数据时关闭中断 38 CLI(); //关闭全局中断 39 40 //显示十位数 41 tempL = CountNum/10; 42 PORTC &= ~(2); 43 PORTB = num[tempL]; 44 delay_ms(1); 45 46 //显示个位数 47 tempR = CountNum%10; 48 PORTC &= ~(1); 49 PORTB = num[tempR]; 50 51 SEI(); //打开全局中断 52 delay_ms(1); 53 } 54 }
3.中断触发键盘扫描
按下键盘的任意一个按键就触发一个中断，然后在中断函数中来调用键盘处理函数。
电路图中，比上一讲的实例中多了一个74S10的与非门，作用是任意一个按键按下都可以触发一个INT0中断。
要实现的内容是：
任意一个按键按下触发一个INT0中断，INT0设置为上升沿触发方式（MCUCR=0x03），在中断中做一个标志，表示有按键按下；
然后在主函数中判断该标志位，有按键按下，消除抖动干扰，再做确认哪个按键按下，最后在LED数码管上显示按键的值。
1 #include <iom8v.h> 2 #include <macros.h> 3 #include "Delay.h" 4 5 unsigned char KeyDown; 6 7 //按键扫描函数，返回按键的值 8 //unsigned char ScanKey(void)函数的实现与上一实例类似 9 10 //中断函数，设置一个标志，表示按键按下 11 //指明中断程序入口地址 12 #pragma interrupt_handler int_fun:2 13 void int_fun(void) 14 { 15 KeyDown = 1; //在中断中仅设置一个标志 16 } 17 18 //主函数，扫描按键显示数据 19 void main() 20 { 21 unsigned char temp,keynum; 22 unsigned char num[10] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; 23 24 //初始化端口 25 DDRB = 0xFF; 26 PORTB = 0xFF; 27 DDRC = 0x07; 28 PORTC = 0x38; 29 DDRD &= 0x0F; 30 PORTD |= 0xFC; 31 32 //中断配置 33 SEI(); //打开全局中断 34 MCUCR = 0x03; //INT0上升沿触发 35 GICR |=0x40; //打开INT0中断 36 GIFR = 0xC0; //清除INT0、INT1中断标志位 37 38 KeyDown = 0; //初始化全局变量 39 while(1) 40 { 41 PORTB = 0x40; //没有按键时，LED默认显示－ 42 if(KeyDown==1) //检测是否有按键按下 43 { 44 //关闭中断,恢复全局变量 45 GICR &= 0x00; 46 KeyDown = 0; 47 delay_ms(5); 48 49 //防抖动，再次判断是否有按键 50 temp = PINC&0x38; 51 if(temp==0x38) //没有按键 52 { 53 GICR = 0x40; //打开INT0中断 54 continue; 55 } 56 57 //有按键 58 keynum = ScanKey(); //获得按键值 59 PORTB = num[keynum]; //LED显示按键值 60 61 while(temp!=0x38) //等待按键释放 62 temp = PINC&0x38; 63 64 //退出前开启INT0中断 65 GICR = 0x40; 66 DDRC = 0x07; 67 PORTC = 0x38; 68 } 69 } 70 }