HDOJ1242 拯救天使 (BFS)

题目：

1242

Rescue

//这是一个比较标准的bfs，没有经过任何优化，但是思路比较清晰，容易看懂。
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
using namespace std;
//node结构体
typedef struct  
{
    int x;
    int y;
    int len;
}node;
//全局变量定义
#define M 202
char Map[M][M];//地图
int mask[M][M];//访问标志
queue<node> q;//队列，只在bfs中用到
int bx,by,ex,ey,w,h;//起点、终点、宽、高
int step[4][2] = {//四个方向
    //0-up
    0,-1,
    //1-right
    1,0,
    //2-down
    0,1,
    //3-left
    -1,0
};

void readMap(int m,int n);//读取地图
void bfs();//bfs
int tryXY(int x,int y);//尝试x、y点

void main()
{
    while (scanf("%d %d",&h,&w)==2)
    {
        readMap(h,w);
        bfs();
        cout<<mask[ex][ey]<<endl;
    }
}

void readMap(int m,int n)//m-h,n-w
{
    int i,j;
    for (i=0;i<m;i++)
    {
        for (j=0;j<n;j++)
        {
            cin>>Map[i][j];
            mask[i][j] = -1;//标志为未访问
            if (Map[i][j] == 'r')
            {//friend为起点，且化为road
                Map[i][j] = '.';
                bx = i;    by = j;
            }
            if (Map[i][j] == 'a')
            {//angel为终点，且化为road
                Map[i][j] = '.';
                ex = i;    ey = j;
            }
        }
    }
}

void bfs()
{
    node n,m;//m为队头，n为m衍生的测试点
    int i,ret;
    //起点
    m.x = bx;
    m.y = by;
    m.len = 0;//len
    mask[bx][by] = 0;//ask
    q.push(m);//push
    //处理
    while (q.size())
    {
        //get front
        m = q.front();
        q.pop();
        //test node m
        for (i=0 ; i<4 ; i++)
        {
            n.x = m.x+step[i][0]; n.y = m.y+step[i][1];    n.len = m.len+1;
            ret = tryXY(n.x,n.y);
            switch(ret)
            {
            case -1://
                break;
            case 0:
            case 1:
                n.len += ret;
                //如果为访问，保存花销；如果已经访问，保存花销最少。
                if (mask[n.x][n.y] == -1 || n.len<mask[n.x][n.y])
                {
                    mask[n.x][n.y] = n.len;//已经访问且保存的是最小花销
                    q.push(n);
                }
                break;
            }
        }

    }
}
int tryXY(int x,int y)
{
    int ret;
    //越界或遇到墙
    if (!(x>=0 && x<w && y>=0 && y<h) || (Map[x][y] == '#'))
        ret = -1;
    //road or angel
    if (Map[x][y] == '.')
        ret = 0;
    //guard
    if (Map[x][y] == 'x')
        ret = 1;
    return ret;
}