移植MySQL到嵌入式ARM平台
MySQL没有专门针对ARM的版本，移植到ARM没有官方文档可参考，因此，暂时参考这样一篇文档： http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=9701860&do=blog&id=285428，因为MySQL5.5之后，编译是用的cmake不再使用./configure，因此，只好倒回支持./configure的版本来用，这里使用了文档上的5.1.51版本。进行如下步骤完成移植：
1) 下载mysql5.1.51：
http://www.mirrorservice.org/sites/ftp.mysql.com/Downloads/MySQL-5.1/mysql-5.1.51.tar.gz
2) 安装编译器：用的是4.3.2的交叉编译器。gcc之类的都是ubuntu10.10自带的。
3) 编译PC版本的mysql备用
a) 解压mysql-5.1.51到/opt/mysql-5.1.51: tar zxvf mysql-5.1.51.tar.gz
b) cd mysql-5.1.51
c) ./configure -prefix=/usr/local/mysql
d) make 注意，这里无需运行make install，以为主要是为了用pc版本里的gen_lex_hash库。(注意一定要先make后，再去修改文件夹名称)
e) 将文件夹mysql-5.1.51改名为mysql-5.1.51-pc备用。（将gen_lex_hash单独备份保存一下）
f) 文档上说这里会出错，但我在编译的过程中没有碰到，唯一的问题是编译了arm版本的，重新通过改文件夹的名字回头编译pc版本的时候会报错。
4) 编译arm版本的ncurses
a) 下载ncurses-5.9.tar.gz：ftp://ftp.gnu.org/gnu/ncurses/ncurses-5.9.tar.gz
b) 解压到/opt/中：tar zxvf ncurses-5.9.tar.gz
c) cd ncurses-5.6
d) ./configure –host=arm-linux -prefix=/usr/local/ncurse –enable-static
e) make
f) make install之所以安装这个，是因为对mysql的交叉编译过程需要该库的支持
（此步在用sudo make install时出错，原因是环境变量和原来不同了，解决办法：sudo -i；make install）
5) 编译arm版本的mysql
a) tar zxvf mysql-5.1.51.tar.gz
b) cd mysql-5.1.51
c) 修改配置文件：打开configure，可以使用gedit configure 分别在第26453行、 48175行、 48282行、 48485行附近有类似代码：
if test "$cross_compiling" = yes; then
{ { $as_echo "$as_me:$LINENO: error: in \`$ac_pwd':" >&5 $as_echo "$as_me: error: in \`$ac_pwd':" >&2;}
{ { $as_echo "$as_me:$LINENO: error: cannot run test program while cross
compiling See \`config.log' for more details." >&5
$as_echo "$as_me: error: cannot run test program while cross compiling See \`config.log' for more details." >&2;}
{ (exit 1); exit 1; }; }; }
Else
将这些代码改为：
if test "$cross_compiling" = yes; then
echo “skip …..!”
#{ { $as_echo "$as_me:$LINENO: error: in \`$ac_pwd':" >&5 #$as_echo "$as_me: error: in \`$ac_pwd':" >&2;}
#{ { $as_echo "$as_me:$LINENO: error: cannot run test program while cross compiling See \`config.log' for more details." >&5
#$as_echo "$as_me: error: cannot run test program while cross compiling See \`config.log' for more details." >&2;}
#{ (exit 1); exit 1; }; }; }
Else
一定注意，这样的代码有4部分，要全部改掉。
d) 配置，直接套用了人家的配置方式：
./configure --host=arm-linux --enable-static --with-named-curses-libs=/usr/local/ncurse/lib/libncurses.a --prefix=/usr/local/mysql --without-debug --without-docs --without-man --without-bench --with-charset=gb2312 --with-extra-charsets=ascii,latin1,utf8
e) 修改opt/mysql-5.1.51/sql/sql_parse.cc：在5646行之前添加#define STACK_DIRECTION 1
如果不修改该语句，则会出现如下错误：sql_parse.cc:5646:21: operator '<' has no left operand，原因是宏变量STACK_DIRECTION没有定义初值，arm中定义STACK_DIRECTION为1。
注意：这里的“#define STACK_DIRECTION 1”一句，不能随便加在sql_parse.cc的开头处，而应该根据出错信息的提示添加在相应的行上，我所遇到的行号和别人文档上所遇到的行号并不相同。
f) 复制PC版本的gen_lex_hash文件到当前文件夹：
cp /opt/mysql-5.1.51-pc/sql/gen_lex_hash sql/
touch –m sql/gen_lex_hash
cp /opt/mysql-5.1.51-pc/sql/ lex_hash.h sql/
touch –m sql/ lex_hash.h
否则会出现错误：
make[2]: Leaving directory `/opt/mysql-5.5.3-m3/sql' ./gen_lex_hash > lex_hash.h-t
/bin/sh: ./gen_lex_hash: cannot execute binary file 因为arm版的无法在pc上运行。
注意：别人的文档上说只要拷贝gen_lex_hash即可，但我试了好多次，都仍然会出现上面的报错信息，把lex_hash.h也拷贝过来后，就不再报错了。另外，touch一定要做，原因就是让编译器不要再编译覆盖拷贝过来的文件了。
g) Make
h) Make install
6) 移植相应文件到ARM平台
a) 拷贝pc的/usr/local/mysql到开发板的相同目录
我使用了nfs调试，所以需要使用如下指令：
cp -r /usr/local/mysql /opt/EmbedSky/root_nfs/usr/local/mysql
b) 把编译出的arm的mysql库打包备份一下，考到主机的目录里：
tar –zcvf mysql-arm-5.1.51.tar.gz mysql
c) 到源码中拷贝配置文件模版 Copies files from one location to another. 配置文件模版）
cp /opt/mysql-5.1.51/support-files/my-medium.cnf /opt/EmbedSky/root_nfs/etc/my.cnf （这里的目录指的是nfs调试的路径设置），这里的my.cnf存放的路径是按照手册上的建议，前面编译pc版本的MySQL 中所述的路径并非全局配置。该文档的注释中说：“# You can copy this file to /etc/my.cnf to set global options, mysql-data-dir/my.cnf to set server-specific options (in this installation this directory is /usr/local/mysql/var) or ~/.my.cnf to set user-specific options.”该配置文件的修改详见mysql5.1的英文手册的4.2.3.3. Using Option Files节中的叙述。
数据目录是在：/var/lib/mysql （默认）
安装目录是在：/usr/local/mysql （默认）
试图反注释了关于InnoDB的一些配置，其它没有动。但是修改了这些设置后，报错，于是又改了回来。
d) 运行mysql_install_db（参见手册的2.13. Post-Installation Setup and Testing）
cd /usr/local/mysql/bin（开发板路径），运行mysql_install_db -u root 结果出现了如下错误：Neither host 'EmbedSky' nor 'localhost' could be looked up with /usr/local/mysql/bin/resolveip Please configure the 'hostname' command to return a correct hostname. If you want to solve this at a later stage, restart this script with the --force option 这主要的原因是开发板环境中的hostname是EmbedSky，而不是通常的Federa14等，所以mysql自动认为可能在该操作系统中的运行会不兼容，有两种办法解决：
第一种，运行hostname fedora14，就是欺骗一下hostname；
第二种，运行mysql_install_db -u root –force
我使用了第二种方式： bin/mysql_install_db --user=root --force --basedir=/usr/local/mysql --datadir=/usr/local/mysql/var/lib/mysql (我修改了datadir的路径)
中间出现过一次错误：150713 21:06:39 [ERROR] /usr/local/mysql/libexec/mysqld: unknown variable 'innodb_data_home_dir=/usr/local/mysql/var/'，查明原因是my.cnf中反注释了和InnoDB相关的配置。
e) 手动建立mysqld/mysqld.pid，手工建立： (这一步不需要，制定到/tmp/mysqld.pid就行)
mkdir /usr/local/mysql/var/run/mysqld
touch /usr/local/mysql/var/run/mysqld/mysqld.pid
这一步不知道是不是必须的。但我这样做了。(不需要)
f) 到源码中拷贝启动文件
cp /opt/mysql-5.1.51/support-files/mysql.server /opt/EmbedSky/root_nfs/etc/init.d/mysqld
修改该mysqld
详见手册中4.3.1. mysqld — The MySQL Server的叙述
加上了basedir和datadir，
还有pid-file=/tmp/mysqld.pid
还有service-pid-file=/tmp/mysqld.pid
修改完后，要给新的mysqld附以足够的权限： Chmod +x mysqld
g) 在开发板开启MySQL服务
开发板不支持service指令，所以service mysql start无效。
采用的方法是运行./etc/init.d/mysqld start
但最初运行该指令后出现下面的错误：
Starting MySQL... ERROR! Manager of pid-file quit without updating file.
困扰我好久，到开发板目录/var/lib/mysql下查阅错误日志文件[hostname].err，在我的系统中该错误日志文件为EmbedSky.err，从中看到下面的记录：
150713 21:04:49 [ERROR] Fatal error: Can't change to run as user 'mysql' ; Please check that the user exists!
可能的原因是：在arm的linux上无法执行groupadd mysql，因此需要采用如下方法解决该问题： cd /usr/local/mysql/var/lib/mysql
ls –la可以看到里面的属性中没有mysql，于是使用下面的命令： adduser mysql
chown mysql:mysql -R /var/lib/mysql
然后开启mysql服务，还是出现了ERROR! Manager of pid-file quit without updating file.又查看EmbedSky.err日志，其中多了一条：
150714 2:48:04 [ERROR] Can't start server: Bind on TCP/IP port: Address already in use
150714 2:48:04 [ERROR] Do you already have another mysqld server running on port: 3306 ?
很显然是因为已经有mysql的进程尝试打开3306端口，因此就被占用了，需要杀进程，索性重启开发板，然后运行./etc/init.d/mysqld start，可以完美打开。
（我使用的时候，还有另外的一个问题，由于客户端和服务器都要访问/tmp目录，所以每次开机都要chmod 777 /tmp ，以便于都能访问）
h) 设置软连接使mysql, mysqldump, mysqladmin这三个命令能在开发板的shell中直接运行
ln -s /usr/local/mysql/bin/mysql /usr/bin
ln -s /usr/local/mysql/bin/mysqldump /usr/bin
ln -s /usr/local/mysql/bin/mysqladmin /usr/bin
其他的还有：链接库文件
ln -s /usr/local/mysql/lib/mysql/libmysqlclient.so.16 /lib
7) 测试ARM平台下的MySQL
a) mysqladmin -u root password hahaha 最后一项为我的密码 （设置密码）
b) mysql -h 127.0.0.1 -u root -p 或mysql -h localhost -u root -p 这样便可以进入mysql环境。
c) mysql>show databases;
mysql>create databases at91;
mysql>use at91;
mysql>create table node (id int(5) auto_increment not null primary key, node_ID char (40), param_ID_values varchar(900));