• MSP430G2333下位机乘法运算需要注意的一个问题


    背景:

      最近负责为主板管理电源的电源管理模块编写软体,使用的MCU为MSP430G2333。功能上很简单,即通过板子上的硬件拨码设定,或者通过IIC与主板通信,由主板的BIOS决定开机及关机的延时供电时间。

    正文:

      所有功能均按预期实现,但有一个bug在最后蹦了出来,即在延时关机设定时,明明设定为15、18、48个小时,却每次在9个多小时的时候,电源被执行关闭动作。9个多小时,很有意思的数字。不用深究,问题直接锁定在时间比对函数内。

     1 // when the current time less than the setting time, return 0. Otherwize, return 1.
     2 char compare_timer(unsigned char h, unsigned char m, unsigned char s)    
     3 {
     4     unsigned long TimerCnt     = 0;
     5     unsigned long TimerSetCnt = 0;
     6     unsigned char i;
     7 
     8         // timer_s, timer_m, timer_h are increased in the 1s timer interrupt  
     9         TimerCnt = timer_h*3600  + timer_m*60 + timer_s; 
    10     
    11         TimerSetCnt = h*3600 + m*60 + s;    
    12     
    13 
    14     if(TimerCnt >= TimerSetCnt) {
    15           return 0;    //time is out
    16     }
    17     else {
    18           return 1;
    19     }
    20 }    

      根据现象,首先考虑的是溢出问题,TimerCnt 为“unsigned long”型,以最久48个小时来算,也就172800,远小于4个字节的存量。排除!

      或许是中间变量存储问题,于是将代码更改如下(部分)

      

     1 char compare_timer(unsigned char h, unsigned char m, unsigned char s)    
     2 {
     3         ...    
     4 
     5     TimerCnt += timer_m*60 
     6     TimerCnt += timer_s; 
     7 
     8     TimerSetCnt += h*3600
     9     TimerSetCnt += m*60
    10     TimerSetCnt += s;
    11 
    12         ...
    13 }    

      结果然并卵。排除!

      前面说过,9个多少小时,9*3600 = 32400,很微妙的数字。65535(0xFFFF) / 2 = 32767,差不多相等。于是,想到了乘法寄存器的问题。

    // *********此处理解有偏差,文末更新************************

      此处,虽说保存结果的位置给了四个字节空间(“unsigned long TimerCnt”),但是在做乘法运算的时候,运算结果会放在乘法结果寄存器,由以上现象可知,乘法结果寄存器最大存放2个字节,其中最高位还得预留给符号位,所以其最大的值为32767(0x7FFF)。改正代码如下:

    // **************************************************** 

     1 /* 不再使用 TimerCnt = timer_h*3600 是因为其乘法结果会溢出 
     2  * 其实本可以有更漂亮的解决办法,但是Rom(4k)不够用了 T_T ···只能这么写    
     3  */
     4 char compare_timer(unsigned char h, unsigned char m, unsigned char s)    
     5 {
     6         ...    
     7 
     8     for(i = 0; i < timer_h; i++) { 
     9             TimerCnt += 3600; 
    10     } 
    11     TimerCnt += timer_m*60; 
    12     TimerCnt += timer_s;
    13 
    14         ...
    15 }         

      

    /* 感谢老司机左栋,此处做个更新,更正之前的误区。-- 2016年9月7日
     *  此前理解有误,以为MSP430乘法运算的结果保存在乘法结果寄存器中,而乘法结果寄存器只能保存2个字节,
    * 最高位还得预留给符号位。其实不然。实际是没有遵守编译器的规则而已。 * MSG430是一个"16"位MCU,那么其"int"型即为2个字节(16位)。来看式子。
    */ TimerSetCnt += h*3600 // 此处h为"unsigned char"型,3600为"int"型。 //那么最终的乘法结果也只能保存为"int"型变量的宽度(2个字节)。若代码改正如下: TimerSetCnt += h*3600L // 此处3600加了个"L",表示其为"long"型。 //那么最终乘法结果就可保存为"long"型变量的宽度(4个字节)。 /* 所以跟乘法结果寄存器的大小无关,而是编译器有关。 * 若是以以下方式编写。*/ TimerSetCnt += 10*3600 // 此处h更改为10。 /* 则编译器会报一个警告"Out of the range". */

      至此,总结完毕!下次在下位机的时候,一定要注意不能再犯!

    记录地点:深圳WZ

    记录时间: 2016年2月29日 (四年一次,有意义~ : ) )

      

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/ChYQ/p/5226594.html
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