像你写C程序需要包含C库的头文件那样，Linux内核编程也需要包含Kernel头文件，大多的Linux驱动程序需要包含下面三个头文件：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
其中，init.h 定义了驱动的初始化和退出相关的函数，kernel.h 定义了经常用到的函数原型及宏定义，module.h 定义了内核模块相关的函数、变量及宏。
几乎每个linux驱动都有个module_init（与module_exit的定义在Init.h (includelinux) 中）。驱动的加载就靠它。
module_init除了初始化加载之外，还有后期释放内存的作用。linux kernel中有很大一部分代码是设备驱动代码，这些驱动代码都有初始化和反初始化函数，这些代码 linux就是这样做的，对只需要初始化运行一次的函数都加上__init属性，__init 宏告诉编译器如果这个模块被编译到内核则把这个函数放到（.init.text）段，module_exit的参数卸载时同__init类似，如果驱动被编译进内核，则__exit宏会忽略清理函数，因为编译进内核的模块不需要做清理工作，显然__init和__exit对动态加载的模块是无效的，只支持完全编译进内核。