转载：http://blog.csdn.net/conowen/article/details/7253620
BIOS
BIOS是英文"Basic Input Output System"的缩略语，直译过来后中文名称就是"基本输入输出系统"。其实，它是一组固化到计算机内主板上一个ROM芯片上的程序，它保存着计算机最重要的基本输入输出的程序、系统设置信息、开机后自检程序和系统自启动程序。 其主要功能是为计算机提供最底层的、最直接的硬件设置和控制。
BootLoader
PC机中的引导加载程序由BIOS（其本质是一段固件程序）和GRUB或LILO一起组成。BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘中的引导程序读到系统内存中然后将控制权交给引导程序。引导程序的主要任务是将内核从硬盘上读到内存中,然后跳转到内核的入口点去运行，即启动操作系统。
BootLoader是一段小程序，可以把它想象成PC机linux上的GRUB/LILO引导程序，只不过在嵌入式linux中，没有BIOS，而是直接从flash中运行，来装载内核。它可以初始化硬件设备，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统做好准备。
简单地说，BootLoader就是在操作系统运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统做好准备。
一个嵌入式系统从软件角度来看分为三个层次：
1.引导加载程序
包括固化在固化中的boot程序（可选），和BootLoader两大部分
2.linux内核
特定于嵌入式平台的定制内核
3.文件系统
包括了系统命令和应用程序
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BootLoader-->Boot Parameters-->Kernel-->Root Filesystem
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为什么需要进行bootloader移植？
答：1.因为每种不同的CPU体系结构都有不同的BootLoader
2.BootLoader依赖于具体的嵌入式板级设备的配置
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BootLoader启动过程可分为单阶段和多阶段(stage1、stage2),其中stage1完成初始化硬件，如CPU寄存器、内存控制器，为stage2准备内存空间。一般stage1是可以直接在nor flash中运行的，并将stage2复制到内存RAM中，设置堆栈，然后跳转到stage2(从这也可以看出stage2是在RAM中运行的，与stage1不同)
BootLoader的stage1通常包括以下步骤：
1.硬件设备初始化 如CPU寄存器、内存控制器
2.为加载BootLoader的stage2准备RAM空间
3.拷贝BootLoader的stage2到RAM空间中
4.设置好堆栈 为什么？为了跳转到stage2的入口，因为stage2大多数是用C语言写的
5.跳转到stage2的C入口点
BootLoader的stage2通常包括以下步骤：
1.初始化本阶段要使用到的硬件设备 各种设备，如网卡
2.将内核映像和根文件系统映像从flash上读到RAM中去
3.调用内核
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Uboot
Uboot用于多种嵌入式CPU的BootLoader程序
支持多种嵌入式操作系统的引导
UBOOT目录结构
1.Borad 与开发板有关的文件。第一个开发板都以一个子目录出现在当前目录中
2.Common 实现Uboot支持的命令
3.Cpu 与特定CPU架构相关的代码，支持的CPU对应一个子目录(注意CPU与开发板的区别)
3.Disk 对磁盘的支持
4.Doc 文档目录
5.Drivers Uboot支持的设备驱动程序 如各种网卡、串品、USB、支持CFI的Flash
6.Fs 文件系统的支持
7.Iclude Uboot使用的头文件。该目录下configs目录有与开发板相关的配置头文件 该目录下的asm目录有与CPU体系结构相关的头文件
8.Net 与网络协议相关的代码 各路协议的实现
9.Tools 生成Uboot的工具，如：mkimage,crc等等
Uboot编译分为两步
1.执行每种board相关的配置 如：make amdk_2420
2.编译生成uboot.bin文件 如：make CROSS_COMPILE=arm-linux-(指定正确路径)
u-boot终极目的就是启动内核 。。。。分两步
a. 从flash读出内核UImage， 分区名不重要， 关键是代码中写死的 分区起始地址。。。
b. 启动内核， do_bootm_linux
do_bootm_linux又分两步，设置启动参数，告诉内核一些参数（有一个起始地址，按固定格式写入），跳到内核入口地址再启动内核，内核启动后要读取设置的参数可以从起始地址读取。。。