12:17:08 2020-02-15
面试过三四家嵌入式的企业，经验不算特别丰富，但把个人面试的真实经历写在这里供大家参考。
总的经验是，研究能力越强，研发部门比重越大的企业，面试难度会越大，这也是常理，越大的公司就要越高的标准和要求：一家私企（做汽车电子控制器的），主要问个人经历；一家电子器械公司（1000-5000人规模）问的较多，技术面试问了40分钟技术问题，5分钟聊待遇 ，下面就把一部分遇到的问题和回答（严格、标准、完整的回答请百度）罗列一下，有新的会继续更新：
1、在使用Keil编译完程序的时候，左下角的Code, RO, RW, ZI分别代表什么？
答：
- Code：代码的大小
- RO：常量所占空间
- RW：程序中已经初始化的变量所占空间
- ZI：未初始化的static和全局变量以及堆栈所占的空间
- 补充：Flash占用大小=Code+RO+RW，SRAM占用大小=RW+ZI
2、stm32选型的原则？
答：兼顾性能和经济性：（1）、考虑芯片的性能是否够用：看芯片有哪些功能模块，比如几路ADC，几路PWM，几个串口，看是否满足项目要求，再看有的片上资源参数是否满足要求，例如ADC、PWM的模式，RAM和ROM大小等；（2）、从经济性考虑：资源和性能不要浪费，不要杀鸡用牛刀，保证效率的前提下降低成本，同时考虑体积大小。
3、写中断的时候需要注意哪些问题？
答：中断里不要放延时和消耗资源多的代码；注意中断的刷新频率要适当，若太高会浪费资源，还有可能造成阻塞等等
4、微机原理学过吗？还记得学了哪些东西？（略）
5、自动控制原理里，收敛的原理，PID各参数的意义以及数字PID的参数整定？
答：主要答到反馈控制和误差，解释了P,I,D的参数意义，P：比例控制，I：会影响稳定性和滞后性能，D：提前控制，但可能产生超调等等
6、stm32下载程序到哪里了？
答：片内ROM（一般单片机内部已集成了ROM）。（结合单片机的启动过程和运行过程，重点了解内存管理和各芯片的区别，包括RAM, ROM, SRAM, EEPROM, FLASH等的区别 ）
答：
| 名称 | RAM | SRAM | ROM | FLASH | EEPROM |
| Random Access Memory随机访问存储器 | Read Only Memory程序存储器 | 闪存（是EEPROM的一种） | |||
| 主要功能 | 存储短时间内使用的程序、变量等数据（比如中间变量、开发者不关心的数据等） | 主要来存储程序和不需要变动的数据（如音乐、视频、照片等） | 主要来存储永久保存的数据 | ||
| 特点 | 断电后数据不存在 | 断电后数据仍存在 | 断电后数据仍存在且更快，更小 |
ROM, FLASH和RAM的区别 对于RAM, ROM以及FLASH的区别：
简单地说，在计算机中，RAM 、ROM都是数据存储器。RAM 是随机存取存储器，它的特点是易挥发性，即掉电失忆。ROM 通常指固化存储器(一次写入，反复读取)，它的特点与RAM 相反。ROM又分一次性固化、光擦除和电擦除重写两种类型。 在应用中，常规上ROM是用来存储固化程序的，RAM是用来存放数据的。由于FLASH ROM比普通的ROM读写速度快，擦写方便，一般用来存储用户程序和需要永久保存的数据。譬如说，现在家用的电子式电度表，它的内核是一款单片机，该单片机的程序就是存放在ROM里的。电度表在工作过程中，是要运算数据的，要采集电压和电流，并根据电压和电流计算出电度来。电压和电流时一个适时的数据，用户不关心，它只是用来计算电度用，计算完后该次采集的数据就用完了，然后再采集下一次，因此这些值就没必要永久存储，就把它放在RAM里边。然而计算完的电度，是需要永久保存的，单片机会定时或者在停电的瞬间将电度数存入到FLASH里。
7、volatile：参考：单片机的C51 的volatile
8、对嵌入式操作系统的理解？
答：说了有FreeRTOS, RTOS, RT-Thread, ucos系列等，还有linux，根据实时性要求和操作性要求选择合适的系统。
9、知道哪些数据结构的基本概念？（本科没上过数据结构，就说了一些自己空余时候了解的）
10、插值的时候，队列快还是链表快？
11、IIC通信速率和使用IIC时要注意的地方？
给出常见有线通信方式和无线通信方式的对比：
（1）：有线：
（2）：无线：
12、函数abs、fabs、fabsf 有什么区别？
abs、fabs、fabsf 三个函数都是用来求一个数的绝对值，区别如下：
1）int abs(int a); // 处理int类型的取绝对值
2）double fabs(double a); //处理double类型的取绝对值
3）float fabsf(float a); //处理float类型的取绝对值
相关参考：https://blog.csdn.net/dwx1005526886/article/details/81915191