无线终端节点不需要设置PAN ID ,它会自动搜索并加入网络，如果网络中一直没有中心节点，自动进入睡眠，中心节点一旦开启，则终端自动加入网络，应该是通过定期监测。
注意：中心只允许最多10个终端节点，中继最多允许12个终端节点
终端或路由节点的串口选项中RO为毫秒间隔设置，设置过短则数据可能会中断
AT命令JV的作用：终端或路由自动加入网络
1） 无线模块的各种参数通过命令更改后必须使用写入命令进行固化，否则掉电后回复原来的设置。
无线模块路由节点可设置JV的参数为1，使其重新上电或按重启复位按钮后可自动搜索网络，从而自动更改PAN ID和CH
无线模块终端节点不需要复位和重上电即可自动更改CH（保证PAN ID与中心节点一致），只要设置相同的PAN ID即可自由更换中心节点。
总结：
1、 终端节点搜索中心节点加入网络（NR网络重启命令，不要加参数1，否则一旦在网络内，再发命令全部节点都要更换网络PAN ID）最短时间为10s，返回状态信息（NR命令更新网络PANID成功返回值：模块状态信息03，06 7E 00 02 8A 03 72 7E 00 02 8A 06 6F）为加入成功。
2、 NR命令作用：
协调器：
不带参数01：只更改自己的PAN ID；
带参数01：更改全部加入网络节点的网络PAN ID
路由节点或终端（搜索不到协调器时该命令不起作用）：
不带参数01：加入网络使自己的PANID和协调器一致（已在网络内PANID不变）；
带参数01：更换全部节点包括协调器的网络PANID