最近在看几何着色器，才发现自己对顶点的变换过程又忘光了，赶紧找出书来复习…
下面是我的一些笔记
一、观察空间
为了生存场景的2D图像，在场景中放置一个摄像机，摄像机指定了用户能看到的区域。在摄像机上附加局部坐标系，称之为观察空间或者摄像机空间。附加的坐标系，我们一如既往使用矩阵表示坐标系。最后通过操纵矩阵从而操纵摄像机。
从观察空间到世界空间的变换矩阵（别看错了～）是这样子的
W = Ux , Uy , Uz , 0,
Vx , Vy , Vz , 0,
WX, Wy, Wx, 0,
Qx , Qy , Qz , 1
那么从世界空间到观察空间的矩阵就是W的逆矩阵啦。
W-1 = Ux , Vx , Wx , 0,
Uy , Vy , Wy , 0,
Uz, Vz, Wz, 0,
Q·u , Q·v , Q·w , 1
Q系列是摄像机的pos，U是摄像机的x轴，V是摄像机的y轴，W是摄像机的z轴的齐次坐标。
那为什么要进行坐标变换呢？千辛万苦把世界坐标变成观察坐标，这个嘛，我也不知道。（据书里记载，使用观察坐标描述顶点，比使用世界坐标描述顶点，要方便得多）构造出来变换矩阵之后，只要将相应的世界坐标乘与变换矩阵，就完成了不同空间的坐标变换了。
其实说了那么多，只要用一条D3D函数就可以实现了…
提供观察点，摄像机位置，摄像机坐标系的向上方向即可构造出观察矩阵。
二、投影与齐次裁剪空间
在上面定义了摄像机之后，还需要定义合理的摄像机取景范围。可以使用“平头截体”完成这个功能。所谓的平头截体就是定义能看到的最远距离，最近距离，视域角。之后计算三角形，把摄像机的空间的坐标转化为投影窗口的坐标。具体过程如下图：
把y点变成y’点 x点变成x'点。深度值z保留并规范化，为下面阶段的深度操作使用。（都是很基础的平面几何知识）
注意：在进行坐标变换的时候，我们使用规范化设备（NDC）坐标。中间还有很多矩阵变换我不想列出来了， = =其实说了那么多，一个D3D函数就可以搞定了..
使用该条函数后，执行观察投影变换，规范化坐标，透视除法步骤一步到位。
三、世界空间，局部空间
这两个空间是最好理解的，所以不写那么多笔记了..
世界矩阵
W = Ux , Uy , Uz , 0,
Vx , Vy , Vz , 0,
WX, Wy, Wx, 0,
Cx , Cy , Cz , 1
C系列是物体局部坐标系的pos，U是物体局部坐标系的x轴，V是物体局部坐标系的y轴，W是物体局部坐标系的z轴的坐标。