• Blackfin DSP(五):BF533的SPI接口


    1. 533SPI的特性
    • 最高速度可达SCLK/4
    • 支持主模式和从模式;
    • 可使用8GPIO口作为从选择线:
      • 1 slave select input pins
      • 7 slave select output pins
    • DMA支持
    • 可编程的时钟极性和相位;
    • 可编程的波特率;
    • 可编程的字长度:816bits
    1. 接口信号说明
    • 时钟信号SCK

    由主设备产生,是门控的,即只在传输期间有效,在没有数据操作时,是无脉冲波形的。在一个边沿输出数据、另一个边缘采样数据。

    • Master Out Slave In(MOSI)/Master In Slave Out(MISO)

    双向数据引脚,方向取决于设备是主设备还是从设备。

    • SPISSPF0

    作为从机时的片选信号;

    PFx:作为主机时的设备选择信号。

    1. 电路连接方法如下:

        

      4. 时钟的极性与相位问题:

      这里的设置要取决于我们所采用的设备的SPI接口模式,假如设备是上升沿采样,下降沿输出,空闲时间为高电平,则对应的DSP设置为:CPOL = 1, CPHA = 1,即模式4.

      5. 时钟频率问题:

        时钟频率是由SPI_BAUD register决定的,计算方法为:

            SCK = SCLK/(2*SPI_BAUD);

        假设我们SCLK = 120MH,SPI_BAUD = 4,则SCK = 15M,即SPI的波特率为15MHz。

      6.其它寄存器的设置

      其它寄存器的设置按照寄存器的手册相关位的说明即可,需要解释的是SPI_CTL中TIMOD位的设置。

          从时钟SCK与数据的关系波形中注意到,在8个时钟周期中,可以同时发送一个字节的数据,同时采样一个字节的数据。本例程中设置为01,也就是发起传输是由向SPI_TDBR寄存器中写数据导致的。那接受数据时如何发起SCLK呢?答案是要在读SPI_RDBR之前,发送一个字节的数,这个数发送完成的同时,采样也结束了。因此:

    因此(这里为16位操作):

    • 写操作:spi_send_read_data(0xaabb);  //发送数据0xaabb
    • 读操作:var = spi_send_read_data(0xffff);    //0xffff为发送无效数据

      7.具体的代码:

    void init_spi(void)
    {
        *pSPI_BAUD=4;         //配置速率为1/4系统时钟  SPI速率 = SCLK/2*SPI_BAUD
        *pSPI_FLG |=FLS2;      //选择SPISEL2接口作为slave选择引脚
        //enable spi,master mode,MSB first,16 bit transfer
        //CPOL,CPHA(slave select pin controlled by software)
        //start transfer with write of SPI_TDBR
        *pSPI_CTL = SPE|MSTR|CPHA|CPOL|SIZE|0x0001;
    }
    
    
    uint16_t spi_send_read_data(uint16_t data)
    {
        uint16_t i;
    
        *pSPI_FLG &= ~FLG2;        //将SPISEL2拉到0
        *pSPI_TDBR = data;      //将数据送入SPI传输数据寄存器
        while(*pSPI_STAT & TXS);  //查看SPI传输状态是否完成,用示波器测试要花费一个CLK周期;
    
        //读过程
        while(!(*pSPI_STAT & RXS));//查看SPI传输状态是否有数据需要接收
        i = *pSPI_RDBR; //读取数据
       *pSPI_FLG |= FLG2;       //将SPISEL2拉到1,完成数据传输
        return i;
    }

     

       

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