Blackfin DSP(二)：寄存器操作与GPIO

　　BlackfinDSP的寄存器是通过指针操作的，与51、ARM等MCU一样，通过“或”操作来置1，通过“与”操作清零。

　　在DSP上最简单的外设非IO口莫属，但是由于其功能强大，远非一般IO口可比，因此区别的称之为“GPIO”(general purpose IO)，也称为PF(programmable flagas)口，本文通过GPIO控制LED来演示寄存器的操作方式。

//===============      开发环境         ======================

　　上位机： win7 旗舰版

      DSP环境： CCES1.0.2  (用Blackfin DSP第一节：新建工程一文中的Visual DSP++完全一样)

      开发板   ： ADSP-BF561 EZKIT(用561的原因是，手头的533EZKIT的GPIO连接到了FLASH上，想驱动LED，必须先对FLASH进行操作，比较麻烦，以后会尽量采           用533，虽然用561，但是操作方式是一致的，只不过寄存器的定义不同)   

//================    原理图             =====================

　　由图可见，LED1~LED8分别连接在PF40~PF47口，当PFx输出为高电平时，可点亮相应的LED。

//================    寄存器定义             =====================

1.方向寄存器(参考Hardware reference)

首先，必须将PFx的方向设置为输出；

2.设置输出电平

输出高电平是通过FLAG_SET寄存器来进行设置的，在相应的位写1，即可设置为高电平。定义如下：

输出低电平是通过FLAG_CLEAR寄存器实现，写1清除相应的端口电平值。(图就不贴了)

//===================   寄存器的操作 ======================

blackfin系列的寄存器定义都是在安装目录下的cdefbf5xx.h中定义的，为此，在程序的开始部分要包含相应的头文件。比如cdefbf561.h包含了所有561寄存器的定义：

……
#define pFIO2_FLAG_D     ((volatile unsigned short *)FIO2_FLAG_D)
#define pFIO2_FLAG_C     ((volatile unsigned short *)FIO2_FLAG_C)
#define pFIO2_FLAG_S     ((volatile unsigned short *)FIO2_FLAG_S)
#define pFIO2_FLAG_T     ((volatile unsigned short *)FIO2_FLAG_T)
……

#define FIO2_FLAG_D                 0xFFC01700 /* Flag Data register (mask used to directly */
#define FIO2_FLAG_C                 0xFFC01704 /* Flag Clear register */
#define FIO2_FLAG_S                 0xFFC01708 /* Flag Set register */
#define FIO2_FLAG_T                 0xFFC0170C /* Flag Toggle register (mask used to */

这是一个地址指针，因此可以直接当作指针来操作，比如置1操作如下：

*pFIO2_DIR    |= 0xFF00;   /*将pFIO2_DIR的高8位置为1*/

//=================== 代码示例=======================

以下代码中包含了GPIO的输出、输入、反转 这三个功能的设置方法，对于其它功能，可以查看硬件手册。

#include <cdefbf561.h>   /* C POINTERS TO SYSTEM MMR REGISTER AND MEMORY MAP FOR ADSP-BF561 */
#include <adi_types.h>   /* type defines                                                    */
#include <ccblkfn.h>     /*  include the async() function prototype                          */

void TurnOnLed(uint8_t nLed);
void msDelay(uint32_t msec) ;
void TurnOffAllLed(void);
void ToggleLed(uint8_t nLed);
void delay(int i);

void main(void)
{
    TurnOnLed(1);    //  打开LED1 (PF40)
    TurnOnLed(2);    //  打开LED2 (PF41)
    msDelay(100);
    TurnOffAllLed(); // 关闭所有LED

    TurnOnLed(1);    //  打开LED1 (PF40)
    TurnOnLed(2);    //  打开LED2 (PF41)
    msDelay(100);
    TurnOffAllLed(); // 关闭所有LED

    while(1)   //blink
    {
        ToggleLed(1);   //翻转LED
        msDelay(100);
    }
}
/*  GPIO as output  */
void TurnOnLed(uint8_t nLed)
{
        *pFIO2_DIR   |= 0xFF00;       /*set PF40~PF47 as output */
        ssync();
        *pFIO2_FLAG_S = ( 1 << (nLed+7) ); /*set the corresponding bit in FLAG_SET register as high*/
        ssync();

}
/* GPIO as input */
void TurnOffAllLed(void)
{
       *pFIO2_DIR    |= 0xFF00;   /*set PF40~PF47 as output */
       ssync();
       *pFIO2_FLAG_C  = 0xFF00;   /*set Flag_clear register to clear the PFx    */
       ssync();
}
/* Toggle GPIO */
void ToggleLed(uint8_t nLed)
{
    *pFIO2_DIR    |= 0xFF00;
    ssync();
    *pFIO2_FLAG_T  = (1 << (nLed+7) );  // write 1 to toggle
    ssync();
}
/*********************************************************************


    Function:       ezDelay

    Description:    Delays for approximately 1 msec when running at 600 MHz


*********************************************************************/

void msDelay(uint32_t msec)
{

    volatile uint32_t i,j;

    // value of 0x3000000 is about 1 sec so 0xc49b is about 1msec

    for (j = 0; j < msec; j++) {
        for (i = 0; i < 0xc49b; i++) ;
    }

}

P.S：要想用好DSP，首先最重要的就是把寄存器的定义读懂，那Hardware  reference 必不可少，做到哪都到哪，才能有所领悟～不看手册，那是不行地。。。