（我的环境是Mint7.1，相当于Ubuntu14.04）
1，首先，根据docker.com上的安装指导来安装docker，这里就不重复了，参考：
https://docs.docker.com/installation/ubuntulinux/
2，执行
$ docker version
你可能遭遇如下错误：
FATA[0000] Get http:///var/run/docker.sock/v1.17/version: dial unix /var/run/docker.sock: permission denied. Are you trying to connect to a TLS-enabled daemon without TLS?
这可能是由于没有把当前用户加入docker组中，执行
$ sudo gpasswd -a ${USER} docker
重启机器，检查当前用户是否在docker组中
$ groups
执行命令重启服务
$ sudo service docker.io restart
参考
http://stackoverflow.com/questions/27782595/starting-docker-containers-from-php
http://dev-maziarz.blogspot.com/
3，再次执行
$ docker version
你可能遭遇如下错误：
FATA[0000] Cannot connect to the Docker daemon. Is 'docker -d' running on this host?
这可能是由于没有安装apparmor造成的，执行
apt-get install apparmor
重启电脑，执行：
$ ps -ef | grep docker
root 4577 1 0 21:44 ? 00:00:00 /usr/bin/docker -d
alex 4608 2574 0 21:45 pts/0 00:00:00 grep --color=auto docker
以上输出就说明安装成功了。
参考：
http://www.tekhead.org/blog/2014/09/installing-docker-on-ubuntu-quick-fix/