目录：1、启动引导程序概要
2、lilo 的安装与配置
3、grub的安装与配置
4、两种引导程序的切换
5、附：编译内核时的lilo 设置
1、启动引导程序概要
2、lilo 的安装与配置
3、grub的安装与配置
4、两种引导程序的切换
（上面的后面再补充，这里先记录下我的尝试结果）
下面第5点，介绍了我是如何往lilo添加window启动项的。这里的第4点，可以让我从 lilo 启动切换回 grub，必要时也可以切换回lilo
lilo 》grub
首先，查找自己的设备名，参考第5点结果（sudo fdisk -l ）；
然后，去掉设备名最后的数字，得到硬盘名；我去掉 /dev/sdaX 的数字X 得到的是 /dev/sda；
最后执行下面，执行成功后就可以了：(执行前最好是 apt install grub2 来安装最新的grub软件，注意：第一次安装这个可能就不需要执行下面这一句了)
sudo grub-install /dev/sda
grub 》lilo
若要切换会lilo启动比较简单，直接执行下面一句：（前提是已经安装了lilo：apt install lilo）
sudo /sbin/lilo
5、附：编译内核时的lilo 设置
与lilo相关的一个文件是：/etc/lilo.conf（这个文件由 liloconfig 这个指令生成） 。
双系统的情况下，执行lilo.conf 好像没有 检测到我的win7系统，编译内核后，它只识别到了两个内核。下面是添加原来 window启动项的步骤。
5.1 查看自己的设备名
sudo fdisk -l
我的部分结果如下：
设备 启动 Start 末尾 扇区 Size Id 类型 /dev/sda1 * 4096 94380031 94375936 45G 7 HPFS/NTFS/exFAT /dev/sda2 94384126 488396799 394012674 187.9G f W95 扩展 (LBA) /dev/sda5 94384128 241180671 146796544 70G 7 HPFS/NTFS/exFAT /dev/sda6 241184768 304099327 62914560 30G 7 HPFS/NTFS/exFAT /dev/sda7 304099392 346042431 41943040 20G 7 HPFS/NTFS/exFAT /dev/sda8 346044416 366061567 20017152 9.6G 83 Linux /dev/sda9 366063616 378073087 12009472 5.7G 82 Linux 交换 / Solaris /dev/sda10 378075136 381071359 2996224 1.4G 83 Linux /dev/sda11 381073408 429117439 48044032 22.9G 83 Linux /dev/sda12 429119488 433121279 4001792 1.9G 83 Linux /dev/sda13 433123328 464371711 31248384 14.9G 83 Linux /dev/sda14 464373760 480387071 16013312 7.7G 83 Linux /dev/sda15 480389120 484390911 4001792 1.9G 83 Linux /dev/sda16 484392960 488396799 4003840 1.9G 83 Linux
我装双系统时，是在240G的固态硬盘的win7下，使用分区工具diskgenius 划出71G为空闲，然后使用u盘启动的方式安装ubuntu16.04，以自定义分区的方式，在空闲空间自己给不同的目录分区。
上面 /dev/sda8 时linux 的根目录挂载的区， /dev/sda1 是我的 window 的C盘区。
5.2 往 /etc/lilo.conf 添加 window启动项
在文件最后添加：
### win7 operation system ########### other = /dev/sda1 label = "Win7-64bit" table = /dev/sda
注： other： linux 系统引导项使用的是image，而其他系统使用other ，后面填写启动的系统所在的区
label：这里是显示在启动面板的名称，长度不能超过16个字符
table：分区表所在的外部设备 ，我的硬盘是固态硬盘，说以分区是以 sdaX 名，table要填的，就是去掉数字后的设备名，我这里相应的就是 /dev/sda
如果是普通硬盘的话，我不确定是hdaX或者是 hdX，放在填上去掉数字的那个名称就是了：/dev/hda 或 /dev/hd
添加之后保存，进入下一步。
5.3 重新执行
sudo /sbin/lilo
让结果更改生效。如果出错的话继续会去修改吧。 （语法参考：man lilo.conf）
看到结果列出的列表里包含了你的window那就证明成功了，重启即可看到window选项了。